[实用新型]一种水果自动采摘小型机械车有效
| 申请号： | 201721708046.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN208159341U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邹永;郭舰;邱家兴;袁泽辰;徐昊 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01G3/08;B62D55/06;B62D55/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 机械手 旋转底座 控制器 履带轮 舵机 红外线传感器 本实用新型 机械臂本体 颜色传感器 采摘 机械手臂 小型机械 上端 收集箱 避障装置 红外感应 人工成本 水果 输出端 输入端 损伤率 外壁 果农 | ||
【权利要求书】：
1.一种水果自动采摘小型机械车，包括履带轮(1)、安装在履带轮(1)上端的车体(2)以及安装在车体(2)上的机械手臂(3)和收集箱(4)，其特征在于，所述机械手臂(3)包括旋转底座(31)通过舵机与旋转底座(31)相连的机械臂本体(32)以及通过舵机与机械臂本体(32)相连的机械手(33)，所述机械手(33)的外壁上设有颜色传感器以及红外线传感器，所述车体内安装有一Arduino控制器，颜色传感器以及红外线传感器与所述Arduino控制器的输入端相连，Arduino控制器的输出端与所述旋转底座(31)、舵机以及机械手(33)相连；所述车体(2)上端设有一用于放置收集箱(4)的凹槽；所述履带轮(1)底部设有一红外感应避障装置。
2.如权利要求1所述的一种水果自动采摘小型机械车，其特征在于，所述履带轮(1)包括主动轮(11)与主动轮通过联轴器相连的电动机以及通过履带(12)与主动轮相连传动的若干从动轮(13)。
3.如权利要求2所述的一种水果自动采摘小型机械车，其特征在于，所述履带轮(1)的主动轮和从动轮及其配件均采用铝制，履带采用橡胶材质。
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