[实用新型]一种前悬架翻转助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种前悬架翻转助力机械手，包括臂杆组件，臂杆组件上固定有吊环组件，所述臂杆组件上固定有翻转气缸和翻转组件，翻转组件的一端与翻转气缸的活动端连接，翻转组件的另一端连接夹持组件；所述夹持组件上设有适配抓取工件的夹爪；所述臂杆组件上还连接有控制面板，所述翻转气缸的控制键设于控制面板上。本实用新型的有益效果是：可以轻松的翻转前悬架。

技术领域

本实用新型属于半自动化机械设备，具体是一种应用于汽车总装流水线上的前悬架翻转助力机械手。

背景技术

在汽车装配流水线上，需要搬运并装配前悬架。前悬架重量约25公斤，流经流水线的每辆汽车上都将装配一个。一条流水线正常日产量200辆汽车，就需要装配员工200次搬运25公斤重的前悬架，并完成装配。这样的劳动强度，已经逼近了人力体能的极限，对劳动者的身体健康、对安全生产、对保持稳定可靠的装配质量，均十分不利。中国专利文献CN204607369U，于2015年9月2日公开了“一种汽车前悬架吊具工装”， 它包括后定位横梁、两个前定位横梁，后定位横梁两端各设有一后限位杆，后限位杆下端设有一横向后限位头，后定位横梁中部设有一连接架，连接架包括与后定位横梁连接的后连接杆，以及两个侧连接杆、一个前连接杆，连接架上设有吊拉挂钩，前连接杆两端各连接一竖杆，竖杆上设有前定位横梁，前定位横梁上设有一前限位杆，前限位杆的底端设有一横向前限位头。该技术方案的前悬架吊装工装，替代人工解决了搬运前悬架的问题，但是缺乏一个结构，将前悬架从竖直放置的运输状态调整到水平放置的待装配状态，实际应用到流水线时，依然需要通过人工做最后的状态调整，问题解决的并不彻底。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有前悬架辅助运输设备无法调整前悬架的位置状态，从而提供一种前悬架翻转助力机械手，可以轻松的翻转前悬架。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种前悬架翻转助力机械手，包括臂杆组件，臂杆组件上固定有吊环组件，所述臂杆组件上固定有翻转气缸和翻转组件，翻转组件的一端与翻转气缸的活动端连接，翻转组件的另一端连接夹持组件；所述夹持组件上设有适配抓取工件的夹爪；所述臂杆组件上还连接有控制面板，所述翻转气缸的控制键设于控制面板上。

臂杆组件是前悬架翻转助力机械手中的主体结构，吊环组件固定在臂杆组件上，并通过索具将机械手悬挂在上方，并以此承载机械手和工件的重量，从而将人力解放出来。臂杆组件通过翻转组件连接夹持组件，而夹持组件是对待操作工件进行夹持的结构。翻转组件的运动通过设于臂杆组件上的翻转气缸来控制，而翻转气缸的控制键设在了控制面板上。操作者只要通过控制面板操作翻转气缸，形成翻转气缸活塞连杆的伸缩动作，就能控制翻转组件的翻转和复位，从而完成对夹持组件上的工件的翻转操作。

作为优选，所述翻转组件为连杆机构。通过连杆机构来实现气缸对夹持组件的翻转操作，简单高效。

作为优选，所述夹爪包括开口方向相背的固定夹爪和活动夹爪；所述活动夹爪连接夹持气缸的活动端，在夹爪的开口方向上可伸缩；所述夹持气缸固定于夹持组件上，且夹持气缸的控制键设于控制面板上。在本方案中，还进一步的将夹爪的夹持操作也设计成机械化，操作者可以通过控制面板操作夹持气缸，形成夹持气缸活塞连杆的伸缩动作，就能控制活动夹爪的伸出和复位，从而完成夹爪对工件的夹取和放下的操作。

作为优选，所述夹持组件上沿活动夹爪的活动方向设有滑槽，所述活动夹爪上固定设有滑块，两者滑动连接。通过设计滑槽与滑块的滑动配合，使活动夹爪的伸缩动作更加平稳。

作为优选，所述夹爪与工件接触的位置设有柔性缓冲垫。柔性缓冲垫用来保护工件和夹爪不会被对方的受力夹伤。

作为优选，所述控制面板的两侧设有夹具把手。夹具把手帮助操作者更好的移动机械手的空间位置，更高效的完成安装作业。