[实用新型]一种前悬架翻转助力机械手

权利要求书

1.一种前悬架翻转助力机械手，包括臂杆组件（1），臂杆组件上固定有吊环组件（2），其特征是，所述臂杆组件上固定有翻转气缸（3）和翻转组件（4），翻转组件的一端与翻转气缸的活动端连接，翻转组件的另一端连接夹持组件（5）；所述夹持组件上设有适配抓取工件的夹爪；所述臂杆组件上还连接有控制面板（6），所述翻转气缸的控制键设于控制面板上。

2.根据权利要求1所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，所述翻转组件为连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，所述夹爪包括开口方向相背的固定夹爪（7）和活动夹爪（8）；所述活动夹爪连接夹持气缸（9）的活动端，在夹爪的开口方向上可伸缩；所述夹持气缸固定于夹持组件上，且夹持气缸的控制键设于控制面板上。

4.根据权利要求3所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，所述夹持组件上沿活动夹爪的活动方向设有滑槽（10），所述活动夹爪上固定设有滑块（11），两者滑动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，所述夹爪与工件接触的位置设有柔性缓冲垫（12）。

6.根据权利要求1或2所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，所述控制面板的两侧设有夹具把手（13）。

7.根据权利要求3所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，还包括感应活动夹爪位置变化的位置传感器；所述位置传感器与控制面板实现信号连通。

8.根据权利要求1或2所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，还包括感应夹持组件整体重量变化的重力传感器；所述重力传感器与控制面板实现信号连通。

9.根据权利要求3所述的一种前悬架翻转助力机械手，其特征是，还包括感应夹持气缸内气压变化的压力传感器；所述压力传感器与控制面板实现信号连通。