[实用新型]一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构

说明书

本实用新型公开了一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，解决了现有的航行器的里程设定电源接通机构存在的通用性差的问题。包括在机座（1）的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套（2），在叶轮中心轴轴套（2）中设置有叶轮中心轴（4）和叶轮（3），四级减速齿轮组，在第四级减速小齿轮（20）上啮合有活动空心齿条（21），在活动空心齿条（21）上设置有空心导轨（22）；在机座（1）的左下方固定设置有水压膜安装支架（26）和水压膜（25），在电源开关销柱（27）的顶端固定连接有T形拉块（23），T形拉块（23）插接在动空心齿条（21）上设置的空心导轨（22）中。本机构通用性强，可实现不同里程的上电要求，重复利用率高。

技术领域

本发明涉及一种接通电源机构，特别涉及一种水下航行器在航行设定里程后自动接通供电电源的机构。

背景技术

随着水下各种探测器技术的发展与应用，安全性和时效性成为该技术的发展趋势。有些水下航行器需在航行设定公里，并下潜到规定深度后，才能接通其上的供电设备的电源，使其开始运转，以达到精准采集水下数据等目的。由于探测器为无人探测器，在水下工作，行程又远，无法用遥控器遥控；若用机械启动方式接通电源，需要配备外力动力装置，增加航行器的体积。不同的航行器对接通电源有着不同的里程要求，同一航行器在执行不同的工作任务时，也对航行里程有不同的要求，如何设计一个能适应不同里程要求的可靠的电源接通装置，起到更换安装方便，通用性强的作用，是现场急需要解决的难题。

发明内容

本发明提供了一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，解决了现有的航行器的里程设定电源接通机构存在的通用性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，包括机座，在机座的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套，在叶轮中心轴轴套中设置有叶轮中心轴，在叶轮中心轴的外侧端连接有叶轮，在叶轮中心轴的内侧端连接有蜗杆，在机座上分别固定设置有彼此平行的减速齿轮轴顶接上板、减速齿轮轴顶接中板和减速齿轮轴顶接下板，在叶轮中心轴的内侧端左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接中板之间活动顶接有第一级减速齿轮中心轴，在第一级减速齿轮中心轴的左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接下板之间顶接有第二级减速齿轮中心轴，在第二级减速齿轮中心轴左侧的减速齿轮轴顶接中板与减速齿轮轴顶接下板之间顶接有第三级减速齿轮中心轴，在第三级减速齿轮中心轴左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接下板之间活动插接有第四级减速齿轮中心轴，在第一级减速齿轮中心轴上固定设置的蜗轮与蜗杆啮合在一起，在第一级减速齿轮中心轴上固定设置的第一级减速小齿轮与在第二级减速齿轮中心轴上固定设置的第二级减速大齿轮啮合在一起，在第二级减速齿轮中心轴上固定设置的第二级减速小齿轮与在第三级减速齿轮中心轴上固定设置的第三级减速大齿轮啮合在一起，在第三级减速齿轮中心轴上固定设置的第三级减速小齿轮与在第四级减速齿轮中心轴上固定设置的第四级减速大齿轮啮合在一起，在第四级减速齿轮中心轴上固定设置有第四级减速小齿轮，在第四级减速小齿轮上啮合有活动空心齿条，在活动空心齿条上设置有空心导轨；在机座的左下方固定设置有水压膜安装支架，在水压膜安装支架上设置有水压膜，水压膜通过水压膜环形连接板与电源开关销柱连接在一起，在电源开关销柱的顶端固定连接有T形拉块，T形拉块插接在动空心齿条上设置的空心导轨中。

在第四级减速大齿轮与减速齿轮轴顶接中板之间的第四级减速齿轮中心轴上套接有压簧。

本发明在航行器下潜到规定的深度和航行到规定里程后能可靠接通电源，本机构通用性强，只要更换不同长度的空心齿条或者安装同一空心齿条的不同位置，既可实现不同里程的上电要求，重复利用率高。

附图说明

图1是本发明在航行中电源未接通时的结构示意图；

图2是本发明在航行到设定里程后电源接通时的结构示意图。

具体实施方式