[实用新型]一种利用电磁吸力控制的双向超越式离合器

权利要求书

1.一种利用电磁吸力控制的双向超越式离合器，其特征是，包括可旋转的输入传动部分，所述输入传动部分与电磁铁芯部分枢接，输入传动部分内部设置能被电磁铁芯部分激励驱动的超越离合器部分；所述超越离合器部分与输出部分固接，且输出部分与输入传动部分枢接；

所述电磁铁芯部分、输入传动部分、超越离合器部分能形成闭合回路，当电磁铁芯部分在通电和断电情况下，超越离合器部分以相反方向转动，实现双向传递扭矩。

2.如权利要求1所述的双向超越式离合器，其特征是，所述输入传动部分包括输入传动套，输入传动套内部固设与输出部分枢接的滑动轴承。

3.如权利要求2所述的双向超越式离合器，其特征是，所述输入传动套设置若干隔磁槽；

所述输入传动套包括能够容纳超越离合器部分的C字形结构，C字形结构在开口的相背处设置连接轴，C字形结构和连接轴一体成形。

4.如权利要求2所述的双向超越式离合器，其特征是，所述电磁铁芯部分包括与输入传动套枢接的环形铁芯，环形铁芯沿轴向设置多个卡槽，卡槽内设置电磁线圈；

所述环形铁芯内周与输入传动套之间设置铁芯轴承；所述环形铁芯和输入传动套均为导磁材料制成。

5.如权利要求1所述的双向超越式离合器，其特征是，所述超越离合器部分包括可沿轴向运动的可动件，所述可动件与成圆周排列的多个限位件固定连接，多个限位件围成的圆周内部设置从动件；

所述输出部分包括与从动件内周固接的输出轴，输出轴端部与输入传动部分枢接。

6.如权利要求5所述的双向超越式离合器，其特征是，所述限位件两侧均设置有工作件，工作件和限位件之间设置传递件；

所述工作件和传递件之间设置第一弹性件，第一弹性件卡合于工作件的凹槽内；

所述限位件两侧均设置弧形凹槽，弧形凹槽与传递件相配合。

7.如权利要求6所述的双向超越式离合器，其特征是，所述工作件与支撑件固定连接；所述传递件为圆柱形；所述可动件为导磁材料制成。

8.如权利要求6所述的双向超越式离合器，其特征是，所述从动件外周设置沿圆周均匀分布的凸起，从动件外周与输入传动套内周的最小距离小于传递件直径，从动件外周与输入传动套内周的最大距离大于传递件直径；

所述凸起的数量与限位件数量相同，凸起配合设置于限位件处。

9.如权利要求5所述的双向超越式离合器，其特征是，还包括预紧复位机构，预紧复位机构与超越离合器部分枢接，与输出部分固定连接；

所述预紧复位机构包括与可动件枢接的支架以及与输出部分固接的支座，支座和支架之间设置第二弹性件，第二弹性件与输出部分枢接。

10.如权利要求5所述的双向超越式离合器，其特征是，还包括预紧复位机构，预紧复位机构与超越离合器部分枢接，与输出部分固定连接；

所述预紧复位机构包括第二弹性件以及与输出部分固接的支座，第二弹性件包括同心设置的内圈和外圈，内圈和外圈之间由连接件连接，内圈固定于支座，外圈固连于可动件和限位件之间。