[实用新型]一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统

权利要求书

1.一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，包括沿轨道方向分布在安全限界内侧的安全区域内的射束发射装置和射束接收装置，所述射束发射装置包括射束发射器组件、第一旋转支架以及与所述第一旋转支架连接的第一旋转控制电机，所述射束发射器组件与所述第一旋转支架连接；所述射束接收装置包括射束接收器组件、第二旋转支架以及与所述第二旋转支架连接的第二旋转控制电机，所述射束接收器组件与所述第二旋转支架连接；所述射束发射器组件在所述第一旋转支架上的位置与所述射束接收器组件在所述第二旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一旋转支架和所述第二旋转支架同步旋转伸入安全限界外侧隔离区域的过程中，所述射束发射器组件发射的光束能够入射到所述射束接收器组件上。

2.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束发射器组件包括射束发射器，所述射束发射器设置在所述第一旋转支架的自由端，所述射束接收器组件的位置与所述射束发射器在所述第一旋转支架上的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束发射器组件包括射束发射器和第一射束平移光学镜组，所述第一射束平移光学镜组位于所述第一旋转支架上，所述射束发射器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域的发射装置底座上，所述射束发射器发射的光束经所述第一射束平移光学镜组平移后沿着轨道方向射出，所述射束接收器组件的位置与所述第一射束平移光学镜组在所述第一旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一射束平移光学镜组平移后的光束能够入射到所述射束接收器组件上。

4.根据权利要求2或3所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束接收器组件包括射束接收器，所述射束接收器设置在所述第二旋转支架的自由端，所述射束接收器在所述第二旋转支架上的位置与所述射束发射器组件所发射的光束相对应。

5.根据权利要求2或3所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束接收器组件包括射束接收器和第二射束平移光学镜组，所述第二射束平移光学镜组位于所述第二旋转支架上，所述射束接收器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域内的接收装置底座上，所述射束发射器组件发射的光束沿着轨道方向射出，并入射到所述第二射束平移光学镜组经所述第二射束平移光学镜组平移后，再折射到所述射束接收器上。

6.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的起始位置位于各自旋转中心的正上方或正下方，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的旋转角度为α，其中，90°≤α≤180°，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的最大旋转角度位置为预设终止位置。

7.根据权利要求6所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，还包括发射限位机构，所述发射限位机构包括设置在所述第一旋转控制电机的电机轴上且与该电机轴垂直连接的限位开关挡块以及设置在第一旋转控制电机壳体上并能够与该限位开关挡块配合的起始位置限位开关和预设终止位置限位开关。

8.根据权利要求6所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，还包括接收限位机构，所述接收限位机构包括设置在所述第二旋转控制电机的电机轴上且与该电机轴垂直连接的限位开关挡块以及设置在第二旋转控制电机壳体上并能够与该限位开关挡块配合的起始位置限位开关和预设终止位置限位开关。

9.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，还包括电机控制电路板，所述电机控制电路板分别与所述第一旋转控制电机和所述第二旋转控制电机连接，所述电机控制电路板用于接收安全门状态信息并向所述第一旋转控制电机和所述第二旋转控制电机发出控制指令。

10.根据权利要求9所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，还包括发射电路板，所述发射电路板分别与所述射束发射器和所述电机控制电路板连接。