[实用新型]一种小型化TOF电路模块及TOF模组

说明书

一种小型化TOF电路模块及TOF模组，属于TOF技术领域。本实用新型小型化TOF电路模块包括：光源单元，用于提供主动光源给目标物；感光单元，用于接收目标物的反射信号，以获得目标物距离所述电路模块的距离信息；其中，所述光源单元和所述感光单元设置于堆叠排布的电路板上。本实用新型TOF模组包括镜头组件，以及上述TOF电路模块；所述镜头组件将光线投射至所述TOF电路模块，以通过所述TOF电路模块获得距离信息上述摄像模组。本实用新型采用新封装形式，并在确保电气性能可靠性的前提下，实现模块及模组的尺寸小型化。

技术领域

本实用新型属于TOF技术领域，尤其涉及一种小型化TOF电路模块及TOF模组。

背景技术

随着光学测量以及计算机视觉的发展，光学三维测量技术逐渐成熟，已逐渐出现在手机等消费类电子行业，安防和监控，机器人，医疗和生物等领域中，也成为当前测量领域中的热点，而这些应用过程都离不开3D摄像模组。

TOF（Time-Of-Flight，飞行时间）技术是众多三维光学测量技术中较为突出的一种。TOF技术的基本原理是，主动光源发射的光线经被测物体反射后被TOF设备捕获，而后TOF设备根据光线由发出至捕获的时间差或相位差来计算被测物体的距离，以产生深度信息。此外再结合传统的相机拍摄，就可以将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图形方式呈现出来。

TOF深度相机是近些年发展起来的基于TOF技术的应用设备，其不仅能向传统的2D相机那样获得光线强度信息，还能实时获得感光器件上每个像素点到目标物体对应的距离。可是，随着智能设备的飞速发展，TOF深度相机在3D摄像等方面无法跟上智能设备的发展脚步，无法满足智能设备的需求。

现有的TOF深度相机的集成度低、功能单一，是存在的一个明显问题。以深度相机在识别检测中的应用为例，在检测识别过程中，TOF深度相机需要与扫描仪、信息处理设备等相配合，测量过程与成像相互分离，处理流程复杂，相应的硬件设备较多、完全不适于应用于现有的智能设备，尤其不能满足现有技术中智能设备的轻薄化发展，如手机、平板电脑等，不能满足用于安防监控、机器人、医疗生物领域需要配置体积较小的3D摄像模组。

实用新型专利CN206532072U公开了一种光学投影装置及其深度相机，其具体公开了光学投影装置包括光源，光源包括半导体衬底以及设置在所述半导体衬底上的光源阵列，用于发射光束；电路板，安装在所述半导体衬底上并开有通孔，所述通孔使得所述光束通过；光束生成器，安装在所述电路板上并用于接收所述光束后向外投射出图案光束。该实用新型专利通过将光源中的半导体衬底作为支撑底座来减小装置的厚度，进而满足智能设备体积小的需求。但仅仅是减少底座的厚度来达成光学投影装置厚度缩小的目的，对内部信号处理的稳定性及可靠性未有改进。

发明专利申请CN106817794A公开了一种TOF电路模块及其应用。该申请通过将主动光源的驱动与控制电路与TOF电路相融合来解决额外采用驱动电路的问题。该申请通过改善电路结构的方式，主要对设备兼容性进行优化，并未对TOF电路模块基于体积小型化而进行电路可靠性的优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气性能可靠性高、尺寸小型化的TOF电路模块及TOF模组。

根据上述目的，本实用新型提供一种小型化TOF电路模块，包括：

光源单元，用于提供主动光源给目标物；

感光单元，用于接收目标物的反射信号，以获得目标物距离所述电路模块的距离信息；

其中，所述光源单元和所述感光单元设置于堆叠排布的电路板上。

作为本实用新型优选，堆叠排布的电路板为2层堆叠排布或3层堆叠排布的电路板。

作为本实用新型优选，所述光源单元包括驱动电路，所述驱动电路用于驱动TOF光源工作。