[实用新型]一种限位与定位结合的机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 201721695095.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207789005U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转臂 驱动装置 圆环 机器人手臂 定位座 连接柱 限位块 旋转块 舵盘 限位 本实用新型 带动旋转 机械部件 节省空间 位置定位 限位作用 主轴连接 公差 外圆周 位块 机器人 零部件 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种限位与定位结合的机器人手臂，包括驱动装置和旋转臂，所述驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转，其特征在于，还包括定位座，所述定位座上设置有圆环，所述旋转臂设置有连接柱，驱动装置的主轴连接有舵盘，所述连接柱穿过圆环连接到舵盘上，所述圆环的外圆周面上设置有限位块，所述旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。
2.根据权利要求1所述的一种限位与定位结合的机器人手臂，其特征在于，所述限位块包括两块以上，分别设置于圆环的外圆周面上的不同位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种限位与定位结合的机器人手臂，其特征在于，所述定位座的下方通过螺栓连接于驱动装置上。
4.根据权利要求3所述的一种限位与定位结合的机器人手臂，其特征在于，所述驱动装置为舵机和电动机的其中之一。
5.根据权利要求4所述的一种限位与定位结合的机器人手臂，其特征在于，所述旋转块沿圆环的外圆周面运动。
6.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的机器人手臂。
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