[实用新型]电机的自动组装装置

权利要求书

1.一种电机的自动组装装置，其特征在于：包括工作台(10)，工作台(10)上设置有用于拖撑带有一端端盖的转子(A)的转子定位机构(20)，转子夹紧机构(30)将转子(A)夹紧在转子定位机构(20)上并构成轴向限位配合，工作台(10)上还设置有用于固定定子(B)的定子定位机构(40)，转子(A)与定子(B)同芯布置，驱动机构(50)驱动转子(A)和定子(B)相对运动使转子(A)穿套于定子(B)中。

2.根据权利要求1所述的电机的自动组装装置，其特征在于：所述的转子定位机构(20)包括基板(21)，基板(21)的板面上设置有中心定位销(22)，中心定位销(22)与转子(A)同芯布置，中心定位销(22)与转子轴轴端的轴向定位孔构成插接限位配合，中心定位销(22)四周的基板(21)板面上还设置有辅助定位销(23)，辅助定位销(23)与转子(A)同芯布置，辅助定位销(23)与转子(A)上带有的端盖上的定位孔构成插接限位配合。

3.根据权利要求1所述的电机的自动组装装置，其特征在于：所述的转子夹紧机构(30)包括固定在工作台(10)上的支架(31)，支架(31)上设置有气缸(32)，气缸(32)的活塞杆的杆端设置有顶针(33)顶紧转子轴轴端的工艺孔并构成轴向限位配合，顶针(33)与转子轴同芯布置。

4.根据权利要求1所述的电机的自动组装装置，其特征在于：转子定位机构(20)固定在工作台(10)上，定子定位机构(40)与工作台(10)设置的直线导轨(11)构成滑移配合，直线导轨(11)的长度方向与定子(B)的轴芯方向平行，所述的定子定位机构(40)包括与直线导轨(11)滑动配合的动板(41)，动板(41)上设置有用于拖撑定子(B)的定位块(42)，定位块(42)的旁侧设置有压紧机构(43)，压紧机构(43)向下压紧定子(B)。

5.根据权利要求4所述的电机的自动组装装置，其特征在于：工作台(10)上还设置有用于拖撑待装配端盖(C)的端盖定位座(60)，端盖定位座(60)位于定子定位机构(40)后方并与直线导轨(11)构成滑移配合，待装配端盖(C)与转子(A)和定子(B)同芯布置，所述的端盖定位座(60)包括与直线导轨(11)滑动配合的底板(61)，底板(61)上固定设置有立板(62)，立板(62)的板面上设置有与待装配端盖(C)的安装孔对应的销轴(63)。

6.根据权利要求5所述的电机的自动组装装置，其特征在于：转子夹紧机构(30)设置在端盖定位座(60)的后方，气缸(32)驱动顶针(33)依次穿过待装配端盖(C)、定子(B)的中心孔后顶紧在转子轴上。

7.根据权利要求5所述的电机的自动组装装置，其特征在于：动板(41)和底板(61)之间设置有连接两者的弹簧(70)，弹簧(70)的中部套设有导杆，驱动机构(50)驱动底板(61)运动压缩或拉伸弹簧产生推力或拉力推动或拉动动板(41)运动。

8.根据权利要求4所述的电机的自动组装装置，其特征在于：所述的定位块(42)有两个，两个定位块(42)内侧设置有台阶，两台阶之间的距离与定子(B)的外机壳尺寸吻合，压紧机构(43)包括压紧气缸(431)，压紧气缸(431)的活塞杆端部连接有压头(432)，压紧气缸(431)驱动压头(432)作竖直方向的直线运动和水平面的转动，压头(432)下端与定子(B)接触部位设置有软质材料制成的垫块(432a)。

9.根据权利要求5所述的电机的自动组装装置，其特征在于：所述的驱动机构(50)包括伺服电机，伺服电机的输出轴与端盖定位座(60)相连并驱动端盖定位座(60)上的待装配端盖(C)压紧在定子(B)上。

10.根据权利要求8所述的电机的自动组装装置，其特征在于：转子定位机构(20)的基板(21)的另一侧设置有顶出气缸(80)，顶出气缸(80)的活塞杆与中心定位销(22)相连，顶出气缸(80)动作使转子(A)上带有的端盖与辅助定位销(23)分离并带动装配好的电机沿着直线导轨(11)滑动。