[实用新型]手腕关节康复训练装置的握持机构

说明书

本实用新型公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体地说是涉及手腕关节康复训练装置的握持机构。

背景技术

现有的手腕关节康复训练装置只能手腕手掌或手背屈伸的训练，训练自由度单一，无法对腕关节内收/外展自由度进行训练，影响了患者康复速度，对于手腕关节的康复而言，手腕属于一个多自由度的活动关节，仅仅训练某一方向不利于腕关节的全面康复。

且对于偏瘫患者手部抓握存在一定倾角，但是现有的手腕关节训练装置的握具均为水平设置，没有考虑到部分患者手部已经不能保持正常人的水平状态，已有一定倾角，在抓握水平握具时易于握具松动、脱落，影响康复训练效果，甚至腕关节造成损伤。

另外，偏瘫患者的手指往往会发生变形，呈现差异性的屈伸，那么就需要根据不同患者的手指形状选择适合患者握持的握具，但是现有的手腕关节康复训练装置都不具备根据患者的手指形状选择相应合适握具的功能，无法满足不同患者不同手型的要求，导致康复训练时患者手部与握具出现松动、脱落等现象，影响康复效果，甚至可能带来额外的损伤；当然，还面临一个问题就是如何方便快速的更换握具，来减轻医护人员的工作量，并且安装后的握具要牢靠稳定，这就需要提供一种可以快速拆装装置来方便快速的更换握具。

发明内容

本实用新型的目的是提供手腕关节康复训练装置的握持机构，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能，可以更好的适应患者的手型，可以明显的提升患者的康复效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调节环设置有快速拆装组件，所述握具可拆卸的安装于快拆组件上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入到所述环槽内，所述限位环安装于调节环外侧，限制调节环移出环槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调节环外周面上均布有连续的凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的凸起之间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位杆设置有尺寸稍大于齿形凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与齿形凸起相对时，所述齿形凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装孔内设置有将所述凹槽常顶离与所述齿形凸起相对位置的压簧。