[实用新型]手腕关节康复训练装置的握持机构

权利要求书

1.手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环以及活动连接与所述固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。

2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述调节环设置有快速拆装组件，所述握持杆可拆卸的安装于快拆组件上。

3.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入在所述环槽内。

4.根据权利要求3所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述调节环外周面上均布有连续的凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的凸起之间。

5.根据权利要求4所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述定位杆设置有尺寸稍大于凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与凸起相对时，所述凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动。

6.根据权利要求5所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述安装孔内设置有将所述凹槽常顶离与所述凸起相对位置的压簧。