[实用新型]上肢协调康复训练装置的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置的控制系统，包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统，还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐和模式切换电磁阀，所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀和第一比例调压阀，所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀和第二比例调压阀。所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。本实用新型公开的上肢协调康复训练装置控制系统，有效地辅助康复人员独立、自主等完成康复训练，提高上肢康复训练的独立性和针对性，帮助康复人员回归日常生活和工作。

技术领域

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种上肢协调康复训练装置的控制系统。

背景技术

康复通常被认为通过自主运动、物理干预等手段减轻生理伤害。在医学领域中，脑卒中等事件发生后，通常需要通过康复帮助病人尽可能地恢复独立的生活和工作状态。

值得注意的是，现有的康复设备通常需由指导人员监督和指导，才能帮助病人完成康复过程。因此，大部分康复设备仅适合配置在康复中心等特定场所，适用对象、适用场所和使用条件较为苛刻，难以独立、自主等辅助病人完成康复过程。其中，现有的主被动训练设备一般都采用电机驱动的模式，但电机驱动可能带来电机失控造成意外伤害的风险，同时电机的驱动和控制不太容易做到柔顺，自适应性不强；也有设备采用纯机械结构驱动或者重力驱动，训练方式和效果固定，灵活性不好。

申请号为200610088011.5，主题名称为一种上肢康复训练装置的实用新型专利，其公开的技术方案为，上述上肢康复训练装置包括机架、位于机架上方的支撑板；在支撑板上固联纵向把手；机架与支撑板之间设置两组运动平面相互垂直的平面连杆机构；该机构中曲柄一端与转轴固联，另一端与连杆联动，连杆另一杆端铰接在支撑板上；两组平面连杆机构共用一根支撑杆，支撑杆一端固定在机架上，另一端通过球面副与支撑板联接；在连杆与支撑板之间采用十字铰链联接。根据上述技术方案，该实用新型专利请求保护的上肢康复训练装置，各部件之间有且仅有机械连接关系，例如支撑板固联纵向把手，连杆与支撑板之间采用十字铰链联接。为了实现上肢康复训练的目的，必须由参与上肢康复训练人员手动操作或者由指导人员辅助控制，而非设置气缸等气动设备实现自动控制、自主设置，更无法精确调节各个训练模式的训练参数。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种上肢协调康复训练装置的控制系统。

本实用新型采用以下技术方案，所述上肢协调康复训练装置的控制系统包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统，还包括模式切换电磁阀，所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀，所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀，其中：

所述模式切换电磁阀的第一支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一排气阀的第一端连通；

所述模式切换电磁阀的第二支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一单向阀的第一端连通；

所述模式切换电磁阀的第三和第四支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二排气阀的第一端连通；

所述模式切换电磁阀的第五支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二单向阀的第一端连通。

根据上述技术方案，所述上肢协调康复训练装置的控制系统还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐，所述第一气动系统还包括第一比例调压阀，所述第二气动系统还包括第二比例调压阀，其中：

所述第一单向阀的第二端与第一比例调压阀的第一端连通，所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通；

所述第二单向阀的第二端与第二比例调压阀的第一端连通，所述第二比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。