[实用新型]一种端盖自动上料装置

说明书

本实用新型涉及端盖自动上料装置，包括对端盖上料的振动上料盘和移料机构；移料机构包括安装板；安装板上设置有从振动上料盘出料口接料的端盖定位块、端盖分料摆臂和驱动端盖分料摆臂的步进电机；端盖分料摆臂上设置有分料真空吸盘；端盖定位块上设置有感应端盖的感应器；感应器感应到端盖后发送信号控制步进电机完成一次移料动作；振动上料盘对端盖上料后，端盖定位块接料，感应器感应到端盖后发送信号控制步进电机带动端盖分料摆臂转动，分料真空吸盘吸取端盖后移出，上料移料速度快，大大提高了生产效率，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及空调配件生产技术领域，更具体地说，涉及一种端盖自动上料装置。

背景技术

四通阀是空调中较为重要的制冷设备之一，其安装时需要在腔体两端铆压端盖；目前对端盖的上料大都依靠人工上料移料，生产效率低下，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种端盖自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种端盖自动上料装置，包括对端盖上料的振动上料盘和移料机构；其中，所述移料机构包括安装板；所述安装板上设置有从所述振动上料盘出料口接料的端盖定位块、端盖分料摆臂和驱动所述端盖分料摆臂的步进电机；所述端盖分料摆臂上设置有分料真空吸盘；所述端盖定位块上设置有感应所述端盖的感应器；所述感应器感应到所述端盖后发送信号控制所述步进电机完成一次移料动作。

本实用新型所述的端盖自动上料装置，其中，所述端盖定位块侧表面设置有安装所述感应器的安装槽；所述安装槽与所述端盖定位块上端连通。

本实用新型所述的端盖自动上料装置，其中，所述端盖定位块上端设置有两个等高的端盖挡块；两个所述端盖挡块分别位于所述感应器两侧分布，且相对表面均设置有与所述端盖侧表面匹配的弧面。

本实用新型所述的端盖自动上料装置，其中，所述端盖分料摆臂背离所述步进电机一端设置有升降气缸，所述升降气缸活动端设置有安装所述分料真空吸盘的吸盘安装板。

本实用新型所述的端盖自动上料装置，其中，所述升降气缸上设置有为所述吸盘安装板纵向运动导向的导杆。

本实用新型所述的端盖自动上料装置，其中，所述端盖定位块上设置有纵向的通气孔。

本实用新型的有益效果在于：振动上料盘对端盖上料后，端盖定位块接料，感应器感应到端盖后发送信号控制步进电机带动端盖分料摆臂转动，分料真空吸盘吸取端盖后移出，上料移料速度快，大大提高了生产效率，节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的端盖自动上料装置振动上料盘、安装板和端盖定位块结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的端盖自动上料装置移料机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。