[实用新型]一种端盖自动上料装置

权利要求书

1.一种端盖自动上料装置，包括对端盖上料的振动上料盘和移料机构；其特征在于，所述移料机构包括安装板；所述安装板上设置有从所述振动上料盘出料口接料的端盖定位块、端盖分料摆臂和驱动所述端盖分料摆臂的步进电机；所述端盖分料摆臂上设置有分料真空吸盘；所述端盖定位块上设置有感应所述端盖的感应器；所述感应器感应到所述端盖后发送信号控制所述步进电机完成一次移料动作。

2.根据权利要求1所述的端盖自动上料装置，其特征在于，所述端盖定位块侧表面设置有安装所述感应器的安装槽；所述安装槽与所述端盖定位块上端连通。

3.根据权利要求2所述的端盖自动上料装置，其特征在于，所述端盖定位块上端设置有两个等高的端盖挡块；两个所述端盖挡块分别位于所述感应器两侧分布，且相对表面均设置有与所述端盖侧表面匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的端盖自动上料装置，其特征在于，所述端盖分料摆臂背离所述步进电机一端设置有升降气缸，所述升降气缸活动端设置有安装所述分料真空吸盘的吸盘安装板。

5.根据权利要求4所述的端盖自动上料装置，其特征在于，所述升降气缸上设置有为所述吸盘安装板纵向运动导向的导杆。

6.根据权利要求1-5任一所述的端盖自动上料装置，其特征在于，所述端盖定位块上设置有纵向的通气孔。