[实用新型]一种自带分拣装置的高效率物流小车

说明书

一种自带分拣装置的高效率物流小车，包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、分拣系统、供电模块和控制模块，所述循迹系统和动力系统都安装在小车底盘的底部，所述避障模块安装在小车底盘的前端上，所述抓取机构设置在小车底盘的右侧上，所述分拣系统设置在小车底盘的左侧上，所述供电模块与控制模块设置在小车底盘的中部上；所述循迹系统包括八个灰度传感器和用于防干扰的底盘照明灯，所述每个灰度传感器上配有一个底盘照明灯。本实用新型提供了一种自带分拣装置的高效率物流小车，能够实现高效、廉价的短距离物流运输，且集成了智能循迹、自动避障、机械爪抓取及自动分拣等功能，大大提高了物流小车的效率和适应性。

技术领域

本实用新型涉及物流小车技术领域，尤其是涉及一种自带分拣装置的高效率物流小车。

背景技术

随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，以降低原材料成本和进行产品技术开发来降低产品成本的空间越来越小，这使得他们把目光转向有着“第三利润源泉”的物流环节上来。而传统的自给自足式的物流服务不管从经济效益上还是系统化、专业化程度上都无法与专业的第三方物流企业相比，这使得越来越多的企业为了优化企业资源配置和增强市场竞争优势，将不属于企业核心竞争力范畴的物流业务外包，促使中国第三方物流(ThirdPartyLogistics)正处在高速发展的道通上。

与传统人力与半自动物流管理模式相比，物流小车可提供高效，廉价的物流方案，大大缩短了物流时效，降低了人力成本，提高了第三方物流的竞争力。而现有的智能物流小车，一般仅能实现单个物料的搬运，没有自动装料、分拣、卸料的功能，且需要多个附属设备同时配合才能完成工作，成本较高且系统较为复杂。

发明内容

为了克服现有物流小车存在效率较低、集成度低、配套设备复杂的缺陷，本实用新型提供了一种自带分拣装置的高效率物流小车，能够实现高效、廉价的短距离物流运输，且集成了智能循迹、自动避障、机械爪抓取及自动分拣等功能，大大提高了物流小车的效率和适应性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自带分拣装置的高效率物流小车，包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、分拣系统、供电模块和控制模块，所述循迹系统和动力系统都安装在小车底盘的底部，所述避障模块安装在小车底盘的前端上，所述抓取机构设置在小车底盘的右侧上，所述分拣系统设置在小车底盘的左侧上，所述供电模块与控制模块设置在小车底盘的中部上；

所述循迹系统包括八个灰度传感器和用于防干扰的底盘照明灯，所述每个灰度传感器上配有一个底盘照明灯；其中四个灰度传感器作为寻线传感器并排布置在小车底盘前端底部上；另外四个灰度传感器作为定位传感器前后成列的布置在小车底盘底部左侧上；

所述抓取机构包括包括机械臂模块、翻转模块和抓取模块；所述机械臂模块包括两个舵机支架、两个一级臂舵机、两个一级机械臂、两个二级臂舵机和两个二级机械臂，所述两个一级臂舵机分别通过两个舵机支架安装在小车底盘的前后两侧上，所述两个一级机械臂的下端分别安装在相应的一级臂舵机输出轴的舵盘上，所述两个二级臂舵机分别安装在相应的一级机械臂的上端上，两个二级机械臂的左端分别安装在相应的二级臂舵机输出轴的舵盘上；

所述翻转模块包括两个翻转舵机和一个碳纤维杆，所述两个翻转舵机分别安装在相应的二级机械臂的右端上，且其输出轴的舵盘通过碳纤维杆夹持件分别与所述碳纤维杆的前后两端连接；

所述抓取模块包括机械爪舵机、联动爪臂和可调夹具，一个弧形爪子对应一个联动爪臂，所述机械爪舵机固定在碳纤维杆上，所述机械爪舵机输出轴的舵盘通过联动爪臂与可调夹具连接，所述抓取模块设置有三个且左右并排呈一列等间隔布置；