[实用新型]一种花篮上料机用上料机构

说明书

本实用新型公开了一种花篮上料机用上料机构，涉及上料设备领域。该花篮上料机用上料机构包括机架，还包括设于机架上的若干个顶升装置，设于顶升装置上方的上料平台，与上料平台一一对应的若干个输料平台；机架上设有横移臂，横移臂上设有升降装置，升降装置的活动端连接有旋转电机，旋转电机下端连接有吸盘架，吸盘架的两端均匀设有若干个用于抓取花篮的吸盘；旋转电机上设有用于感应旋转角度的倾角传感器。本实用新型的上料机构结构简单，安全可靠，上料效率高，节约了人力物力。

技术领域：

本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种花篮上料机用上料机构。

背景技术：

传统的花篮上料机的硅片上料，通常采用一条运输线将整篮的硅片输送至上料位置，通过顶升装置保证花篮的位置一定，然后机械手抓片至传输轨道上。这种上料方式因为只存在一个上料工位，当一篮硅片完成上料时，需要等待另一盒硅片的装篮，在自动化连续生产过程中，时间的累积会导致资源的浪费，降低了上料环节的生产效率。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节省等待上篮时间并提高上料效率的花篮上料机用上料机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种花篮上料机用上料机构，包括机架，还包括设于机架上的若干个顶升装置，设于顶升装置上方的上料平台，与上料平台一一对应的若干个输料平台；机架上设有横移臂，横移臂上设有升降装置，升降装置的活动端连接有旋转电机，旋转电机下端连接有吸盘架，吸盘架的两端均匀设有若干个用于抓取花篮的吸盘；旋转电机上设有用于感应旋转角度的倾角传感器。

进一步的，所述升降装置为升降电缸，升降电缸带动旋转电机做升降运动。

进一步的，所述吸盘的数量为四个，其中两个与上料平台相对应，两个与输料平台相对应。

进一步的，所述顶升装置为升降电缸，升至最高高度时上料平台与输料平台齐平。

进一步的，所述横移臂的两端分别设有用于限制升降装置横移的第一限位板和第二限位板。

本实用新型的工作原理：将花篮置于上料平台上，启动顶升装置、升降装置，吸盘吸取花篮，旋转电机工作，将吸取的花篮旋转至输料平台上方；横移臂带动升降装置横向移动，重复将花篮吸取并旋转至下一个输料平台。

本实用新型的有益效果是：通过设置顶升装置、升降装置、旋转电机，能够高效率地旋转并横向移动，进行多个花篮的上料和运输；倾角传感器能够确保旋转的角度精准，避免硅片的破损；限位板的设计能够确保横移臂的横移范围。综上，本实用新型的上料机构结构简单，安全可靠，上料效率高，节约了人力物力。

附图说明：

图1为本实用新型的花篮上料机用上料机构的结构示意图；

其中：1-机架；2-顶升装置；3-上料平台；4-输料平台；5-横移臂；6-升降装置；7-旋转电机；8-吸盘架；9-吸盘；10-倾角传感器；11-第一限位板；12-第二限位板。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。