[实用新型]一种花篮上料机用上料机构有效
申请号: | 201721684526.1 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207712960U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 徐雷达 | 申请(专利权)人: | 无锡创生源自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 张加宽 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料机构 旋转电机 上料机 花篮 本实用新型 顶升装置 上料平台 升降装置 横移臂 吸盘架 吸盘 抓取 倾角传感器 人力物力 上料设备 上料效率 输料平台 活动端 下端 节约 | ||
1.一种花篮上料机用上料机构,包括机架(1),其特征在于:还包括设于机架(1)上的若干个顶升装置(2),设于顶升装置(2)上方的上料平台(3),与上料平台(3)一一对应的若干个输料平台(4);机架(1)上设有横移臂(5),横移臂(5)上设有升降装置(6),升降装置(6)的活动端连接有旋转电机(7),旋转电机(7)下端连接有吸盘架(8),吸盘架(8)的两端均匀设有若干个用于抓取花篮的吸盘(9);旋转电机(7)上设有用于感应旋转角度的倾角传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的花篮上料机用上料机构,其特征在于:所述升降装置(6)为升降电缸,升降电缸带动旋转电机做升降运动。
3.根据权利要求1所述的花篮上料机用上料机构,其特征在于:所述吸盘(9)的数量为四个,其中两个与上料平台(3)相对应,两个与输料平台(4)相对应。
4.根据权利要求1所述的花篮上料机用上料机构,其特征在于:所述顶升装置(2)为升降电缸,升至最高高度时上料平台与输料平台齐平。
5.根据权利要求1所述的花篮上料机用上料机构,其特征在于:所述横移臂(5)的两端分别设有用于限制升降装置(6)横移的第一限位板(11)和第二限位板(12)。
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