[实用新型]型材码垛装置

说明书

本实用新型属于冶金机械技术领域，涉及型材码垛装置。本实用新型提供的型材码垛装置，包括型材输送机构、平移机构、翻转机构、升降机构和输出辊道；在型材输送机构的输出端设置有平移机构和翻转机构，平移机构用于将正向型材输送至升降机构，翻转机构用于将正向型材翻转成反向型材并输送至升降机构，且翻转机构上设有定位挡块；升降机构位于平移机构和翻转机构的下方，用于接收平移机构输送而来的正向型材和/或翻转机构输送而来的反向型材，并对型材进行码垛；输出辊道位于升降机构的下方，用于接收升降机构运送而来的已成型的型材垛并输送至下一工序。解决了磁性码垛方法无法吸附不锈钢型材的难题，适用范围广，运行成本低，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于冶金机械技术领域，具体涉及一种型材码垛装置。

背景技术

钢铁企业在进行型材如角钢、槽钢、工字钢等生产时，需要在精整区域将做好的型材按组进行码垛收集。型材码垛装置一般布置在成品工序尾端，以合乎标准和市场的商品钢材包装规格要求按照一定的模式堆码成垛向客户交付产品，以实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。

现有的型材码垛方法大多采用的是磁性码垛的方法，其主要是在码垛磁头的协助下对型材进行吸附并移送，并在其它机械的帮助下将型钢层面对面或背对背层层码放。但现有的磁性码垛方法对于不锈钢型材却不适用，因其无法吸附不锈钢型材，它的可调磁性的平移磁头和翻转磁头对不锈钢型材完全不起作用。目前尚没有检索到相关的针对于不锈钢型材的码垛装置及方法的相关报道。

因此如何对现有的磁性码垛装置进行改进或者开发出一种非磁性的码垛装置以适用于不锈钢型材，是本领域技术人员一直希望解决的技术问题。

鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材码垛装置，通过型材输送机构、平移机构、翻转机构、升降机构、输出辊道等非磁性机构，实现对型材尤其是不锈钢型材的正反交替码垛，提高不锈钢型材的包装质量，缓解现有的磁性码垛装置无法吸附不锈钢型材的难题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种型材码垛装置，包括型材输送机构、平移机构、翻转机构、升降机构和输出辊道；

所述型材输送机构用于分选和输送正向型材，在所述型材输送机构的输出端设置有所述平移机构和翻转机构，所述平移机构和翻转机构顺次连接设置或并列设置；

所述平移机构用于将正向型材输送至所述升降机构，所述翻转机构用于将正向型材翻转成反向型材并输送至所述升降机构，且所述翻转机构上设有用于对正向型材和反向型材分别进行定位的定位挡块；

所述升降机构位于所述平移机构和翻转机构的下方，用于接收平移机构输送而来的正向型材和/或翻转机构输送而来的反向型材，并对型材进行码垛；

所述输出辊道位于升降机构的下方，用于接收升降机构运送而来的已成型的型材垛并输送至下一工序。

作为进一步优选技术方案，所述型材输送机构包括运输架、设置在运输架上的分钢单元、设置在运输架上的输送链和用于带动输送链运动的输送链传动机构。

作为进一步优选技术方案，所述平移机构包括平动支撑座、链条链轮式回转机构、平动托台和托指机构，所述链条链轮式回转机构的一端与所述平动支撑座连接，另一端与所述平动托台连接，所述平动托台与所述托指机构连接。

作为进一步优选技术方案，所述托指机构包括相互连接的托指回收缸和托指；

和/或，所述链条链轮式回转机构的驱动装置包括电机、液压马达、油缸或气缸中的至少一种。

作为进一步优选技术方案，所述翻转机构包括翻转支撑座和翻转臂，所述翻转臂的下端与所述翻转支撑座活动连接，所述翻转臂的侧面设置有所述定位挡块；