[实用新型]型材码垛装置

权利要求书

1.一种型材码垛装置，其特征在于，包括型材输送机构、平移机构、翻转机构、升降机构和输出辊道；

所述型材输送机构用于分选和输送正向型材，在所述型材输送机构的输出端设置有所述平移机构和翻转机构，所述平移机构和翻转机构顺次连接设置或并列设置；

所述平移机构用于将正向型材输送至所述升降机构，所述翻转机构用于将正向型材翻转成反向型材并输送至所述升降机构，且所述翻转机构上设有用于对正向型材和反向型材分别进行定位的定位挡块；

所述升降机构位于所述平移机构和翻转机构的下方，用于接收平移机构输送而来的正向型材和/或翻转机构输送而来的反向型材，并对型材进行码垛；

所述输出辊道位于升降机构的下方，用于接收升降机构运送而来的已成型的型材垛并输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的型材码垛装置，其特征在于，所述型材输送机构包括运输架、设置在运输架上的分钢单元、设置在运输架上的输送链和用于带动输送链运动的输送链传动机构。

3.根据权利要求1所述的型材码垛装置，其特征在于，所述平移机构包括平动支撑座、链条链轮式回转机构、平动托台和托指机构，所述链条链轮式回转机构的一端与所述平动支撑座连接，另一端与所述平动托台连接，所述平动托台与所述托指机构连接。

4.根据权利要求3所述的型材码垛装置，其特征在于，所述托指机构包括相互连接的托指回收缸和托指；

和/或，所述链条链轮式回转机构的驱动装置包括电机、液压马达、油缸或气缸中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的型材码垛装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支撑座和翻转臂，所述翻转臂的下端与所述翻转支撑座活动连接，所述翻转臂的侧面设置有所述定位挡块；

所述定位挡块为阶梯挡块，包括第一阶梯挡块和第二阶梯挡块；

所述翻转臂的驱动装置包括电机、液压马达、油缸或气缸中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的型材码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括升降台和升降电机，所述升降台通过一长轴与所述升降电机连接。

7.根据权利要求6所述的型材码垛装置，其特征在于，所述长轴的端部设置有用于控制所述升降台升降高度的编码器。

8.根据权利要求1所述的型材码垛装置，其特征在于，所述输出辊道是一组由减速电机驱动的单传辊道。

9.根据权利要求1～8任一项所述的型材码垛装置，其特征在于，还包括对齐挡板，所述对齐挡板位于所述输出辊道输出的相反方向上，用于将所述输出辊道上的型材对齐。

10.根据权利要求1～8任一项所述的型材码垛装置，其特征在于，所述型材输送机构上设置有检测装置。