[实用新型]一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器

说明书

本实用新型提供一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。本实用新型使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能，此实用新型具有成本低、易安装、可靠性高、耐用性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及的是编码器领域,具体的说涉及一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器通过行星齿轮组的结构实现多圈编码器的功能。

背景技术

编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一，而单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据。市面上的电子多圈绝对式编码器依靠低功耗器件实现断电条件下对多圈数据的记忆，再次上电后读取单圈和多圈的位置数据，组合后发送给上位机。受电池容量限制，产品的耐用性、可靠性低。而齿轮光电多圈编码器，利用齿轮减速配比，光栅和齿轮固定，通过光栅采集多圈位置数据，安装难度高、成本高、防尘效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服电子多圈编码器使用时间受限和齿轮光电多圈编码器造价高、调试难度高、耐用性差的缺点，提供一种一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能，此实用新型具有成本低、易安装、可靠性高、耐用性好等优点。

本实用新型的目的是这样实现的，该编码器包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，其特征在于：所述编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；所述编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，所述行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，所述电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型该编码器使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能。

2、本实用新型通过行星齿轮组的结构实现多圈编码器的功能，使用金属齿轮经久耐用，相比现有钟表式布局的齿轮结构体积更小，有效减少齿轮传动误差，结构新颖、成本低、防护等级高，更适合复杂的工况环境。

3、本实用新型还具有成本低、易安装、可靠性高、耐用性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型行星齿轮磁电绝对式编码器结构示意图。

图2为本实用新型图1中行星齿轮箱结构分解示意图。

附图标记说明: 编码器主轴1、主体2、支柱3、电路板4、磁铁5、磁铁托6、齿轮箱下盖7、齿圈8、垫片9、第一层行星齿轮10、第一层行星齿轮11、第一层行星齿轮12、第一层太阳齿轮13、第一层行星架17、第二层行星齿轮14、第二层行星齿轮15、第二层行星齿轮16、第二层行星架18、第三层行星齿轮19、第三层行星齿轮20、第三层行星齿轮21、第三层行星架28、第一螺丝22、第二螺丝23、第三螺丝24、第四螺丝25、齿轮箱上盖26、轴承27；行星齿轮箱A。

具体实施方式

结合附图详细说明本实用新型的结构组成及工作原理：