[实用新型]一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器

权利要求书

1.一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，其特征在于：所述编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；所述编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，所述行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，所述电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，其特征在于：所述行星齿轮箱包括齿轮箱下盖、齿圈、垫片、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第一太阳齿轮、第一层行星架、第三太阳齿轮、第四行星齿轮、第五行星齿轮、第六行星齿轮、第二层行星架、第七行星齿轮、第八行星齿轮、第九行星齿轮、第三层行星架、第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝、第四螺丝、齿轮箱上盖和轴承；其中，

所述第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第一太阳齿轮构成第一层行星齿轮组、被设置在第一层行星架上，所述第一太阳齿轮与编码器主轴紧密固定作为主动件和动力输入，第一太阳齿轮与第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮啮合，第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮沿齿圈转动；

所述第四行星齿轮、第五行星齿轮、第六行星齿轮构成第二层行星齿轮组、被设置在第二层行星架上，设置在第一层行星架中心一侧的第二太阳齿轮与第四行星齿轮、第五行星齿轮和第六行星齿轮啮合，所述第四行星齿轮、第五行星齿轮和第六行星齿轮沿齿圈转动；

所述第七行星齿轮、第八行星齿轮和第九行星齿轮构成第三层行星齿轮组、被设置在第三层行星架上，设置在第二层行星架中心一侧的第三太阳齿轮与第七行星齿轮、第八行星齿轮和第九行星齿轮啮合，所述第七行星齿轮、第八行星齿轮和第九行星齿轮沿齿圈转动。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，其特征在于：所述第一层行星齿轮组、第二层行星齿轮组和第三层行星齿轮组沿轴向依次设置，第一层行星齿轮组与齿轮箱下盖之间设置有不锈钢垫片用来减少齿轮与下盖的摩擦；所述第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝穿过齿轮箱上盖和齿圈与齿轮箱下盖紧固。