[实用新型]可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置

权利要求书

1.一种可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、移动平台(2)、定子组件(3)和动子组件(4)，所述底座(1) 通过定子固定钉(3-5)与定子组件(3)紧固连接；所述底座(1) 通过导轨固定钉(4-3)与动子组件(4)紧固连接；所述移动平台(2) 通过台面固定钉(2-2)与动子组件(4)紧固连接；所述定子组件(3) 通过驱动足一(3-1-1-1)和驱动足二(3-1-2-1)与动子组件(4)接触配合。

2.根据权利要求1所述的可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置，其特征在于：所述的底座(1)是：固定导轨支撑面(1-1)设置于底座(1)的两侧端部，固定导轨支撑面(1-1)上设置有导轨固定内螺纹孔(1-1-1)；活动导轨活动面(1-2)设置于底座(1)的两侧端部，并靠近固定导轨支撑面(1-1)的内侧，其高度低于固定导轨支撑面(1-1)的高度，防止活动导轨活动面(1-2)与活动导轨(4-2)发生干涉；定子组件支撑柱(1-3)设置于底座(1)的上表面中部，定子组件支撑柱(1-3)的中部设置有定子固定内螺纹孔(1-3-1)。

3.根据权利要求1所述的可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置，其特征在于：所述的移动平台(2)是：台面(2-1)上表面两侧边缘均匀设置有沉头通孔一(2-1-1)，所述台面(2-1)的侧壁的两侧边缘设置有导轨容纳孔(2-1-2)，便于在移动平台(2)移动时固定导轨(4-1)的进出，防止移动平台(2)与固定导轨(4-1)发生干涉；所述移动平台(2)的上表面均匀设置有M行N列的内螺纹孔(2-1-3)，所述M、N均为大于等于1的正整数。

4.根据权利要求1所述的可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置，其特征在于：所述的定子组件(3)是：定子(3-1)设置有驱动铰链一(3-1-1)、驱动铰链二(3-1-2)和定子支架(3-1-3)；所述驱动铰链一(3-1-1)的前端的横梁一(3-1-1-5)的中心位置设置有驱动足一(3-1-1-1)；所述驱动铰链一(3-1-1)一侧的刚性梁一(3-1-1-4)两端设置有柔性铰链一(3-1-1-2)，所述驱动铰链一(3-1-1)另一侧的刚性梁一(3-1-1-4)两端设置有柔性铰链二(3-1-1-3)，柔性铰链二(3-1-1-3)与柔性铰链一(3-1-1-2)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9；刚性梁一(3-1-1-4)与横梁一(3-1-1-5)的厚度之比的取值范围为0.1~1；所述驱动铰链一(3-1-1)设置有压电叠堆安装槽一(3-1-1-6)，驱动铰链二(3-1-2)的前端的横梁二(3-1-2-5)的中心位置设置有驱动足二(3-1-2-1)，驱动铰链二(3-1-2)一侧的刚性梁二(3-1-2-4)两端设置有柔性铰链三(3-1-2-2)，驱动铰链二(3-1-2)另一侧的刚性梁二(3-1-2-4)两端设置有柔性铰链四(3-1-2-3)，柔性铰链四(3-1-2-3)与柔性铰链三(3-1-2-2)的厚度之比的取值范围为0.1~0.9；刚性梁二(3-1-2-4)与横梁二(3-1-2-5)的厚度之比的取值范围为0.1~1；所述驱动铰链二(3-1-2)设置有压电叠堆安装槽二(3-1-2-6)；定子支架(3-1-3)的两端设置有通孔(3-1-3-1)；所述定子支架(3-1-3)的两横梁侧壁中部设置有预紧螺钉旋合孔(3-1-3-2)；压电叠堆(3-2)安放于压电叠堆安装槽一(3-1-1-6)和压电叠堆安装槽二(3-1-2-6)内，在通电后基于压电元件的逆压电效应，压电叠堆(3-2)会激励定子(3-1)产生形变，并使驱动足一(3-1-1-1)和驱动足二(3-1-2-1)产生侧向位移，进而激励动子组件(4)使活动导轨(4-2)带动移动平台(2)进行移动；垫片(3-3)的一侧端面与压电叠堆(3-2)接触配合，另一侧端面与压电叠堆安装槽一(3-1-1-6)或压电叠堆安装槽二(3-1-2-6)接触配合，对压电叠堆(3-2)进行初步预紧，并可有效的防止压电叠堆(3-2)产生切应变或受力不均。