[实用新型]一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置

说明书

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置。该装置包括行走单元、支撑单元、喷灌单元、肥药注入单元、第一控制单元和第二控制单元，所述行走单元包括导轨以及设置在所述导轨上的行走机构，所述支撑单元包括设置在所述行走机构上的立柱以及与所述立柱相连的灌溉横梁，所述喷灌单元包括喷管以及设置在所述喷管上的喷头，所述肥药注入单元包括连接软管、螺旋均匀混合器、肥药注入管路和灌溉水注入管路。本实用新型所述的装置，具有结构简单、易于实现，便于拆装，灌溉效率高，灌溉均匀性好，高效节水，成本低的优点，可用于不同的温室灌溉作业，实现灌溉水的自动喷洒及高效附着。

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置。

背景技术

现有育苗灌溉采用的方式主要有人工灌溉方式、悬吊式自动喷灌方式和苗床导轨式灌溉方式。

其中，人工灌溉方式是由人工手持灌溉喷头，利用加压泵和管路将灌溉水喷洒到种苗及穴盘内。然而采用人工灌溉作业方式，主要存在灌溉不均匀、人工劳动强度大、作业效率低、水资源浪费严重的问题。

悬吊式自动喷灌方式是采用悬吊式自动喷灌机进行灌溉操作。现有的悬吊式自动喷灌机主要由悬吊轨道、行走机构、喷灌装置、电控系统等部件组成。使用时，行走机构在电机驱动下，带动喷灌装置在悬吊的轨道上自动行走进行灌溉作业。然而现有的悬吊式自动喷灌机存在结构复杂、自重较大、拆卸转移困难、投资成本高的问题。

苗床导轨式灌溉方式是采用苗床导轨式灌溉装置进行灌溉操作。现有的苗床导轨式灌溉装置，通过双侧的驱动电机驱动双侧行走机构，带动喷灌装置进行灌溉作业。然而现有的苗床导轨式灌溉装置在使用过程中双侧驱动电机同步性差，容易出现行走轮卡死的现象，导致行走轮发生打滑不前进的现象，造成部分区域种苗灌溉量大的问题，并且还存在作业效率低的弊病。

此外，在种苗生长期内，需要多次施肥施药，保证种苗的健康生长，在肥药液配制过程中，通常采用人工配比和比例泵自动配比两种方式，人工配比需要人工按照比例将肥药液和水混合在一起，在灌溉至种苗上，人工配比精度较低，不能达到严格的配制比例，配制过程较为繁琐，同时由于肥药液属于化学制剂，部分对人体有害，所以安全性方面较低。使用比例泵自动配比只需按照比例调节泵的配比参数即可，灌溉水经过泵时自动吸取肥药液，精度较高、省工省力，但由于灌溉水在经过过滤后仍会存在杂质，使用一段时间后会磨损内部泵膜片，导致比例泵损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，解决现有灌溉方式存在的灌溉不均匀、作业效率低、施肥施药不便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，包括行走单元、设置在所述行走单元上的支撑单元、分别设置在所述支撑单元上的第一控制单元和喷灌单元、与所述喷灌单元相连的肥药注入单元以及与所述肥药注入单元相连的第二控制单元；

所述行走单元包括两个相互平行的导轨以及分别对应设置在两个所述导轨上的两个行走机构，所述行走机构能够沿所述导轨进行移动；

所述支撑单元包括分别对应设置在两个所述行走机构上的两个立柱以及分别与两个所述立柱对应相连的两个灌溉横梁；

所述喷灌单元包括连接在两个所述灌溉横梁上的喷管以及设置在所述喷管上的多个喷头；

所述肥药注入单元包括与所述喷管的进水口相连的连接软管、与所述连接软管相连的螺旋均匀混合器、以及与所述螺旋均匀混合器分别相连的肥药注入管路、灌溉水注入管路；

所述第一控制单元包括第一PLC控制器以及与所述第一PLC控制器相连的计数器。