[实用新型]一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置

权利要求书

1.一种地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：包括行走单元、设置在所述行走单元上的支撑单元、分别设置在所述支撑单元上的第一控制单元和喷灌单元、与所述喷灌单元相连的肥药注入单元以及与所述肥药注入单元相连的第二控制单元；

所述行走单元包括两个相互平行的导轨以及分别对应设置在两个所述导轨上的两个行走机构，所述行走机构能够沿所述导轨进行移动；

所述支撑单元包括分别对应设置在两个所述行走机构上的两个立柱以及分别与两个所述立柱对应相连的两个灌溉横梁；

所述喷灌单元包括连接在两个所述灌溉横梁上的喷管以及设置在所述喷管上的多个喷头；

所述肥药注入单元包括与所述喷管的进水口相连的连接软管、与所述连接软管相连的螺旋均匀混合器、以及与所述螺旋均匀混合器分别相连的肥药注入管路、灌溉水注入管路；

所述第一控制单元包括第一PLC控制器以及与所述第一PLC控制器相连的计数器。

2.根据权利要求1所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述行走机构包括行走横梁，在所述行走横梁的两端分别固定连接有第一行走轮支撑架和第二行走轮支撑架，所述第一行走轮支撑架内设有第一行走轮，所述第二行走轮支撑架内设有第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮均与所述导轨滚动配合，所述立柱设置在对应所述第一行走轮支撑架上方的所述行走横梁上；在所述行走横梁上对应所述第一行走轮的位置处设有步进驱动电机，所述步进驱动电机连接驱动链轮，在所述第一行走轮支撑架的外部设有与所述第一行走轮同轴连接的从动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与所述从动链轮相连。

3.根据权利要求2所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述步进驱动电机与所述第一PLC控制器相连。

4.根据权利要求1所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述肥药注入管路上分别设有肥药流量传感器、第一压力表、止回阀、第二压力表、肥药注入泵和肥药箱。

5.根据权利要求4所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述灌溉水注入管路上分别设有流量调节阀和灌溉水流量传感器。

6.根据权利要求5所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述第二控制单元包括第二PLC控制器，所述第二PLC控制器分别与所述肥药流量传感器、第一压力表、止回阀、第二压力表、肥药注入泵、流量调节阀和灌溉水流量传感器相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述喷灌单元还包括喷灌电磁阀，所述喷灌电磁阀安装固定在所述喷管的进水口处，所述喷灌电磁阀与所述第一PLC控制器相连。

8.根据权利要求2所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：还包括设置在其中一个所述行走机构上的两个限位开关，两个所述限位开关分别对应安装在所述第一行走轮支撑架和所述第二行走轮支撑架上，两个所述限位开关分别与所述计数器相连。

9.根据权利要求1所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：所述第一控制单元设置在所述灌溉横梁上。

10.根据权利要求1所述的地面导轨式穴盘育苗苗床自动灌溉装置，其特征在于：在两个所述立柱之间连接有连接横梁。