[实用新型]一种全自动银点铆合机

说明书

本实用新型提供了一种全自动银点铆合机，属于机械技术领域。它解决了现有的银点铆合机在加工过程中银点无法完全插入至触点片的铆接孔内的问题。本全自动银点铆合机，包括银点搬运机构，所述银点搬运机构包括底板、滑动设置在底板下表面上的两个机械手和固定在底板上用于驱动两个机械手开合的驱动源，两机械手的下端均具有水平的夹持部，两夹持部相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一，所述银点搬运机构还包括有沿竖向滑动设置在底板上的压杆，所述压杆与底板之间设有能够使压杆始终具有向下移动趋势的弹性件。该结构使得银点能够完全插入至触点片的铆接孔内，方便后序的铆接机构对银点进行铆接，提高银点与触点片的铆合效果。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种铆接机，特别是一种全自动银点铆合机。

背景技术

在电子元件中，触点是常见的结构，一般是通过将银点以铆接的形式固定在触点片上，由于银点的尺寸较小，而现在的铆银触点加工中，一般采用手工或机械半自动化加工完成，即手工将触点放入触点片的孔内，再通过机械冲压将触点与触点片紧固连接，这种加工方式具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷，且需要结合大量的人工劳动来完成，人工成本较高，不适合大批量生产。

目前，中国专利网公开了一种自动铆接机(申请号： 201110058622.6)，包括有机架，还包括有零部件振动式送料器、银点振动式送料器、旋转输送台、多个弹性夹紧装置、零部件导正装置、双头铆接装置、零部件松料装置、零部件搬运机械手、银点搬运机械手、卸料机械手，所述多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周，所述旋转输送台设置在机架上，所述零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周，所述零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间，所述银点搬运机械手设置在银点振动式送料器于旋转输送台之间，所述卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。

上述自动铆接机在工作过程中通过银点搬运机械手将银点振动式送料器上的银点插入到零部件上的铆接孔内，由于银点的重量较轻，导致银点无法完全插入至零部件的铆接孔内，进而影响银点与零部件的铆合效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动银点铆合机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使得银点完全插入至触点片的铆接孔内。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动银点铆合机，包括银点搬运机构，所述银点搬运机构包括底板、滑动设置在底板下表面上的两个机械手和固定在底板上用于驱动两个机械手开合的驱动源，其特征在于，两机械手的下端均具有水平的夹持部，两夹持部相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一，所述银点搬运机构还包括有沿竖向滑动设置在底板上的压杆，所述压杆与底板之间设有能够使压杆始终具有向下移动趋势的弹性件，所述压杆位于两机械手之间；当两夹持部合并时，所述压杆穿过缺口一设置。

本银点搬运机构通过驱动源带动两夹持部的开合来搬运银点，当两夹持部合并后且无银点夹持时，两缺口一相配合形成定位孔，压杆穿过定位孔。银点搬运机构的工作原理为：驱动源先通过驱动机械手使两夹持部打开，压杆的下端抵靠在银点的上端面上，当银点向上移动进而带动压杆向上滑动使得弹性件被压缩，驱动源再通过驱动机械手使两夹持部合并，银点被夹持在定位孔内，机械手将银点搬运至触点片侧后并将银点插入至触点片的铆接孔内，驱动源驱动两夹持部松开银点，压杆在弹性件的作用下向下移动，压杆将银点往下顶，使得银点完全插入至触点片的铆接孔内。该结构使得银点能够完全插入至触点片的铆接孔内，方便后序的铆接机构对银点进行铆接，提高银点与触点片的铆合效果。本驱动源为一个气缸通过连杆机构带动两个机械手开合，或者设置两个气缸，每个气缸驱动其中一个机械手移动，进而实现两个机械手开合。