[实用新型]一种全自动银点铆合机

权利要求书

1.一种全自动银点铆合机，包括银点搬运机构(1)，所述银点搬运机构(1)包括底板(100)、滑动设置在底板(100)下表面上的两个机械手(101)和固定在底板(100)上用于驱动两个机械手(101)开合的驱动源(112)，其特征在于，两机械手(101)的下端均具有水平的夹持部(101a)，两夹持部(101a)相对的一端上均具有用来配合夹持银点的缺口一(101b)，所述银点搬运机构(1)还包括有沿竖向滑动设置在底板(100)上的压杆(102)，所述压杆(102)与底板(100)之间设有能够使压杆(102)始终具有向下移动趋势的弹性件(103)，所述压杆(102)位于两机械手(101)之间；当两夹持部(101a)合并时，所述压杆(102)穿过缺口一(101b)设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点铆合机包括有银点上料导轨(2)，所述银点上料导轨(2)的上端面沿长度方向开设有银点导槽(2a)，所述银点导槽(2a)的出料端连接有底座一(3)，所述底座一(3)内具有L形的银点通道(3a)，所述银点通道(3a)的水平部(3a1)的端口与银点导槽(2a)相连通，所述银点通道(3a)的竖直部(3a2)的端口位于底座一(3)的上端面上，所述底座一(3)的下方设置有气缸一(15)，所述气缸一(15)的活塞杆贯穿底座一(3)并能够伸至竖直部(3a2)内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点搬运机构(1)还包括有固定在底板(100)下表面的固定块(104)，所述固定块(104)的下端面上沿竖向开设有盲孔(104a)，所述压杆(102)的上端伸至盲孔(104a)内，所述弹性件(103)设置在盲孔(104a)内且弹性件(103)的上端抵靠在盲孔(104a)的底面上、下端抵靠在压杆(102)的上端面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点搬运机构(1)还包括支架(105)、沿水平布置并固定在支架(105)上的导轨一(106)、滑动设置在导轨一(106)上的滑块一(107)、固定在支架(105)上用于驱动滑块一(107)的气缸二(108)、沿竖向布置并固定在滑块一(107)上的导轨二(109)、滑动设置在导轨二(109)上的滑块二(110)和固定在滑块一(107)上用于驱动滑块二(110)的气缸三(111)，所述底板(100)固定在滑块二(110)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点铆合机还包括有触点片送料导轨(4)和触点片搬运机构(5)，所述触点片送料导轨(4)的上端面沿长度方向开设有触点片导槽(4a)，所述触点片搬运机构(5)位于触点片导槽(4a)出料端的一侧，所述触点片导槽(4a)的出料端连接有底座二(6)，所述底座二(6)的上端面沿与触点片导槽(4a)相垂直的方向开设有导向槽(6a)，所述底座二(6)上具有连通导向槽(6a)和触点片导槽(4a)的缺口二(6b)，所述导向槽(6a)内滑动设置有滑块三(7)，所述底座二(6)上固定有用来驱动滑块三(7)沿导向槽(6a)滑动的气缸四(8)，所述滑块三(7)上具有能够连通缺口二(6b)的定位槽(7a)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述触点片送料导轨(4)上固定有吹气管(9)，所述吹气管(9)的进气口连接有高压气源(10)，所述吹气管(9)的吹气口位于触点片导槽(4a)的上方并朝向触点片导槽(4a)的出料端。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点铆合机还包括有转动盘(11)和在转动盘(11)的四周并沿转动盘(11)的转动方向依次布置的银点检测机构(12)、铆接机构(13)、银点检测机构(12)和卸料机构(14)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动银点铆合机，其特征在于，所述银点检测机构(12)包括有支柱(12a)、固定在支柱(12a)上端的安装板(12b)和穿设在安装板(12b)上的红外线探测器(12c)。