[实用新型]一种工业机器人线缆布置结构有效
申请号: | 201721664350.3 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN207696562U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 章林;肖永强;开亚骏;莫卓亚;刘凯;刘涛;申舰 | 申请(专利权)人: | 埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 机器人 小臂 线缆布置结构 本实用新型 工业机器人 末端执行器 轴驱动装置 过线槽 手腕体 夹紧 手腕 传统机器人 机器人接触 机器人手腕 从机器人 内部走线 使用寿命 维护周期 运动影响 走线方式 固定的 夹紧处 中空 过线 避开 摩擦 穿过 体内 外部 保证 | ||
1.一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:包括小臂(11)、手腕体(21)、末端执行器(26),还包括依次穿过且夹紧在小臂(11)、手腕体(21)内后接在末端执行器(26)上的机器人线缆(31),所述机器人线缆(31)上位于小臂(11)和手腕体(21)的夹紧处之间的线缆长度是固定的。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述小臂(11)上设置有与机器人线缆(31)相连的I/O示教接头(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述小臂(11)上具有供机器人线缆(31)穿过的左U型过线槽(111)、右U型过线槽(112)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述左U型过线槽(111)、右U型过线槽(112)的内壁上通过过盈配合连接有第5轴线缆夹紧套(13)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的第5轴线缆锁紧套(13)的材料为塑料。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的第5轴线缆夹紧套(13)内部设有梯形夹紧片(131),所述的梯形夹紧片(131)能够对通过的机器人线缆(31)进行夹紧。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述手腕体(21)的中部设有供机器人线缆(31)穿过的中空过线套(23)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的中空过线套(23)前端通过螺纹(231)连接的方式连接有与末端执行器(26)连通的第6轴夹紧套(25)。
9.根据权利要求7或8所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的中空过线套(23)材料为金属。
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