[实用新型]一种工业机器人线缆布置结构有效

专利信息
申请号: 201721664350.3 申请日: 2017-12-04
公开(公告)号: CN207696562U 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 章林;肖永强;开亚骏;莫卓亚;刘凯;刘涛;申舰 申请(专利权)人: 埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 线缆 机器人 小臂 线缆布置结构 本实用新型 工业机器人 末端执行器 轴驱动装置 过线槽 手腕体 夹紧 手腕 传统机器人 机器人接触 机器人手腕 从机器人 内部走线 使用寿命 维护周期 运动影响 走线方式 固定的 夹紧处 中空 过线 避开 摩擦 穿过 体内 外部 保证
【权利要求书】:

1.一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:包括小臂(11)、手腕体(21)、末端执行器(26),还包括依次穿过且夹紧在小臂(11)、手腕体(21)内后接在末端执行器(26)上的机器人线缆(31),所述机器人线缆(31)上位于小臂(11)和手腕体(21)的夹紧处之间的线缆长度是固定的。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述小臂(11)上设置有与机器人线缆(31)相连的I/O示教接头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述小臂(11)上具有供机器人线缆(31)穿过的左U型过线槽(111)、右U型过线槽(112)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述左U型过线槽(111)、右U型过线槽(112)的内壁上通过过盈配合连接有第5轴线缆夹紧套(13)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的第5轴线缆锁紧套(13)的材料为塑料。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的第5轴线缆夹紧套(13)内部设有梯形夹紧片(131),所述的梯形夹紧片(131)能够对通过的机器人线缆(31)进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述手腕体(21)的中部设有供机器人线缆(31)穿过的中空过线套(23)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的中空过线套(23)前端通过螺纹(231)连接的方式连接有与末端执行器(26)连通的第6轴夹紧套(25)。

9.根据权利要求7或8所述的一种工业机器人线缆布置结构,其特征在于:所述的中空过线套(23)材料为金属。

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