[实用新型]一种五轴联动焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体，所述装置本体的底部安装有底板，且所述底板与所述装置本体固定连接，所述底板的顶部设有转动轴，且所述转动轴与所述底板活动连接，所述转动轴的顶部安装有承接盘，且所述承接盘与所述转动轴紧密连接，所述承接盘的顶部设有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述承接盘固定连接，采用第一联动轴、第二联动轴、第三联动轴、第四联动轴和第五联动轴，通过五个联动轴的联动作用，极大的降低了零碎部件的使用，从而减少了零碎部件传动时传动失真现象的发生，进而提高了传动效率，同时简化了该焊接机械臂的结构，便于维修，还节省了材料，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种五轴联动焊接机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过三种途径达成接合的目的：现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，五轴联动焊接机械臂则是一种通过五轴联动的方式驱动机械臂到达相应的位置，进而进行焊接。

但现有的五轴联动焊接机械臂，由于设计上的缺陷，虽然能够通过设计相应的机械动作，从而对焊接机械臂进行控制，进而完成焊接，但由于结构过于复杂，从而容易造成传动失真，并且机件过于零碎，给制造和维修带来了不必要的麻烦，进而降低了其使用性能。

所以，如何设计一种五轴联动焊接机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的虽然能够通过设计相应的机械动作，从而对焊接机械臂进行控制，进而完成焊接，但由于结构过于复杂，从而容易造成传动失真，并且机件过于零碎的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体，所述装置本体的底部安装有底板，且所述底板与所述装置本体固定连接，所述底板的顶部设有转动轴，且所述转动轴与所述底板活动连接，所述转动轴的顶部安装有承接盘，且所述承接盘与所述转动轴紧密连接，所述承接盘的顶部设有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述承接盘固定连接，所述固定螺栓的顶部安装有第一联动轴，且所述第一联动轴与所述承接盘固定连接，所述第一联动轴的顶部左侧设有第二联动轴，且所述第二联动轴与所述第一联动轴活动连接，所述第一联动轴的顶部右侧安装有第三联动轴，且所述第三联动轴与所述第一联动轴紧密连接，所述第三联动轴的顶部安装有第四联动轴，且所述第四联动轴与所述第三联动轴活动连接，所述第四联动轴的顶部设有第五联动轴，且所述第五联动轴与所述第四联动轴紧密连接，所述第五联动轴的顶部安装有焊接运动转换箱，且所述运动转换箱与所述第五联动轴固定连接，所述运动转换箱的内部设有运动转换盘，且所述运动转换盘与所述运动转换箱紧密连接，所述运动转换盘的顶部右侧安装有一号传动轮，且所述一号传动轮与所述运动转换盘活动连接，所述一号传动轮的左侧设有二号传动轮，且所述二号传动轮与所述一号传动轮齿轮啮合，所述二号传动轮的左侧安装有运动杆，且所述运动杆与所述二号传动轮活动连接，所述运动转换箱的左侧设有焊接处理器，且所述焊接处理器与所述运动转换箱电性连接，所述焊接处理器的左侧安装有加热棒，且所述加热棒与所述焊接处理器固定连接，所述加热棒的左侧设有焊剂条，且所述焊剂条与所述加热棒紧密连接。

进一步的，所述第一联动轴的顶部安装有连接环，且所述连接环与所述第一联动轴活动连接。

进一步的，所述第三联动轴的右侧设有连接轴，且所述连接轴与所述第三联动轴紧密连接。