[实用新型]一种五轴联动焊接机械臂

权利要求书

1.一种五轴联动焊接机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部安装有底板（7），且所述底板（7）与所述装置本体（1）固定连接，所述底板（7）的顶部设有转动轴（6），且所述转动轴（6）与所述底板（7）活动连接，所述转动轴（6）的顶部安装有承接盘（8），且所述承接盘（8）与所述转动轴（6）紧密连接，所述承接盘（8）的顶部设有固定螺栓（5），且所述固定螺栓（5）与所述承接盘（8）固定连接，所述固定螺栓（5）的顶部安装有第一联动轴（4），且所述第一联动轴（4）与所述承接盘（8）固定连接，所述第一联动轴（4）的顶部左侧设有第二联动轴（2），且所述第二联动轴（2）与所述第一联动轴（4）活动连接，所述第一联动轴（4）的顶部右侧安装有第三联动轴（9），且所述第三联动轴（9）与所述第一联动轴（4）紧密连接，所述第三联动轴（9）的顶部安装有第四联动轴（11），且所述第四联动轴（11）与所述第三联动轴（9）活动连接，所述第四联动轴（11）的顶部设有第五联动轴（12），且所述第五联动轴（12）与所述第四联动轴（11）紧密连接，所述第五联动轴（12）的顶部安装有焊接运动转换箱（13），且所述运动转换箱（13）与所述第五联动轴（12）固定连接，所述运动转换箱（13）的内部设有运动转换盘（21），且所述运动转换盘（21）与所述运动转换箱（13）紧密连接，所述运动转换盘（21）的顶部右侧安装有一号传动轮（22），且所述一号传动轮（22）与所述运动转换盘（21）活动连接，所述一号传动轮（22）的左侧设有二号传动轮（18），且所述二号传动轮（18）与所述一号传动轮（22）齿轮啮合，所述二号传动轮（18）的左侧安装有运动杆（19），且所述运动杆（19）与所述二号传动轮（18）活动连接，所述运动转换箱（13）的左侧设有焊接处理器（14），且所述焊接处理器（14）与所述运动转换箱（13）电性连接，所述焊接处理器（14）的左侧安装有加热棒（15），且所述加热棒（15）与所述焊接处理器（14）固定连接，所述加热棒（15）的左侧设有焊剂条（17），且所述焊剂条（17）与所述加热棒（15）紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述第一联动轴（4）的顶部安装有连接环（3），且所述连接环（3）与所述第一联动轴（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述第三联动轴（9）的右侧设有连接轴（10），且所述连接轴（10）与所述第三联动轴（9）紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述焊剂条（17）的左侧安装有焊接头（16），且所述焊接头（16）与所述焊剂条（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械臂，其特征在于：所述一号传动轮（22）的顶部设有预紧扣（20），且所述预紧扣（20）与所述一号传动轮（22）活动连接。