[实用新型]一种衣物输送悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种衣物输送悬挂装置，其特征在于：包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；衣篮用于放置衣物；第一升降机构用于带动衣篮升降；机械手用于夹取衣篮内的衣物；转动机构用于带动机械手在衣篮和悬挂架之间转动；悬挂架用于悬挂衣物。本实用新型通过采用采用机械手拾取衣篮的衣物，并配合转动机构带动机械手在衣篮和悬挂架之间运动，以实现衣物的自动拾取与移动，进而减少用户操作步骤，而避免用户操作疲劳。

技术领域

本实用新型涉及一种输送悬挂装置，尤其涉及一种衣物输送悬挂装置。

背景技术

目前，日常生活中，采用衣篮收集衣物，之后将衣物悬挂在悬挂架上，以实现衣物的储放，或者在悬挂之后可便于对衣物进行熨烫、清洗等等下一操作；但是，上述过程中，需要用户反复弯腰拾取衣篮内的衣物，并将衣物移送至悬挂架的位置，以将衣物悬挂，易导致用户操作疲劳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衣物输送悬挂装置，其能实现衣物的自动拾取与运输，以减少用户操作步骤，避免用户疲劳。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种衣物输送悬挂装置，包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；所述衣篮用于放置衣物；所述第一升降机构用于带动所述衣篮升降；所述机械手用于夹取衣篮内的衣物；所述转动机构用于带动所述机械手在所述衣篮和所述悬挂架之间转动；所述悬挂架用于悬挂衣物。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括支撑架；所述转动机构包括转盘、第一电机和弧形传动齿条，所述转盘枢接在所述支撑架上；所述第一电机的机体安装在所述转盘上，所述第一电机的输出轴固定套装有传动齿轮；所述传动齿轮与所述弧形传动齿条啮合；所述弧形传动齿条啮合安装在所述支撑架上；所述机械手安装在所述转盘上。

进一步地，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一机械臂其中一端铰接在所述转盘上；所述第一旋转驱动组件用于带动所述第一机械臂相对所述转盘转动；所述第二机械臂铰接在所述第一机械臂的另一端；所述第二旋转驱动组件用于带动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动；所述机械爪安装在所述第二机械臂上。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括第二电机，所述第二电机的机体固定在所述转盘上，所述第二电机的输出轴与所述第一机械臂同步联动。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括第三电机和连接杆，所述第三电机的机体固定在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴具有螺旋段，所述螺旋段匹配套装有活动块；所述第二机械臂铰接在所述活动块上。

进一步地，所述悬挂架包括支架和安装在所述支架上的两夹子。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括摄像头和控制器；所述摄像头用于识别所述机械手所夹取的衣物，并发送信号至所述控制器；所述控制器用于根据该信号控制所述机械手和所述转动机构的运作。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括第二升降机构；所述悬挂架还包括支杆，所述支杆可升降地安装在所述支架上；所述夹子安装在所述支杆上；所述第二升降机构用于带动所述支杆运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用采用机械手拾取衣篮的衣物，并配合转动机构带动机械手在衣篮和悬挂架之间运动，以实现衣物的自动拾取与移动，进而减少用户操作步骤，而避免用户操作疲劳。

附图说明

图1为本实用新型衣物输送悬挂装置的结构示意图。