[实用新型]一种衣物输送悬挂装置

权利要求书

1.一种衣物输送悬挂装置，其特征在于：包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；所述衣篮用于放置衣物；所述第一升降机构用于带动所述衣篮升降；所述机械手用于夹取衣篮内的衣物；所述转动机构用于带动所述机械手在所述衣篮和所述悬挂架之间转动；所述悬挂架用于悬挂衣物。

2.如权利要求1所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括支撑架；所述转动机构包括转盘、第一电机和弧形传动齿条，所述转盘枢接在所述支撑架上；所述第一电机的机体安装在所述转盘上，所述第一电机的输出轴固定套装有传动齿轮；所述传动齿轮与所述弧形传动齿条啮合；所述弧形传动齿条啮合安装在所述支撑架上；所述机械手安装在所述转盘上。

3.如权利要求2所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一机械臂其中一端铰接在所述转盘上；所述第一旋转驱动组件用于带动所述第一机械臂相对所述转盘转动；所述第二机械臂铰接在所述第一机械臂的另一端；所述第二旋转驱动组件用于带动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动；所述机械爪安装在所述第二机械臂上。

4.如权利要求3所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述第一旋转驱动组件包括第二电机，所述第二电机的机体固定在所述转盘上，所述第二电机的输出轴与所述第一机械臂同步联动。

5.如权利要求3所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述第二旋转驱动组件包括第三电机和连接杆，所述第三电机的机体固定在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴具有螺旋段，所述螺旋段匹配套装有活动块；所述第二机械臂铰接在所述活动块上。

6.如权利要求1所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述悬挂架包括支架和安装在所述支架上的两夹子。

7.如权利要求6所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括摄像头和控制器；所述摄像头用于识别所述机械手所夹取的衣物，并发送信号至所述控制器；所述控制器用于根据该信号控制所述机械手和所述转动机构的运作。

8.如权利要求6所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括第二升降机构；所述悬挂架还包括支杆，所述支杆可升降地安装在所述支架上；所述夹子安装在所述支杆上；所述第二升降机构用于带动所述支杆运动。