[实用新型]一种全自动实罐卸垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆和机架以及设置于支撑杆底部的支腿，所述机架上安装有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置安装有第一导块，所述托架上安装有液压缸和真空泵，所述液压缸输出端的活塞杆连接有卸垛箱，所述真空泵通过导管连通于卸垛箱，所述卸垛箱底部等间隔设置有带有闸阀的导管，所述导管底部螺纹连接有真空吸盘，两组所述支撑杆的内侧面之间设置支撑板，所述支撑板上安装有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置上贯穿有第二导块，本实用新型实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，适应性更高，可以根据一组实罐的大小量调整增减真空吸盘，适应不同大小的实罐进行卸垛处理，具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及实罐卸垛技术领域，具体为一种全自动实罐卸垛机。

背景技术

罐装是一种承装物品的形式，人民为了承装多余的食物，发明了各种瓷罐，陶罐等来，而近代工业的发展，各种包装方式应运而生。同样，罐子也经历了极其重要的发展，因为陶瓷罐容易破碎，而且体积较大，所以塑料罐子，金属罐子等等渐渐取代了瓷罐。所以现在的罐装就更加适应时代的需要。

在罐装过程中，传统的实罐卸垛机操作复杂，自动化程度低，一般为单方向的卸垛，气动和液压方式进给移动不够稳定，卸垛范围低，适应性低，装置一般为固定结构，不方便移动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动实罐卸垛机，实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，运行稳定，适应不同大小的实罐进行卸垛处理，而且装置移动固定方便，自动化程度高，节省了人力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆和机架以及设置于支撑杆底部的支腿，所述支腿底部安装有万向轮，所述万向轮外侧位于支腿上螺纹连接有卡圈，所述机架上安装有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置安装有第一导块，所述第一导块通过滑块滑动连接于机架，所述第一导块底部安装有托架，所述托架上安装有液压缸和真空泵，所述液压缸输出端的活塞杆连接有卸垛箱，所述真空泵通过导管连通于卸垛箱，所述卸垛箱底部等间隔设置有带有闸阀的导管，所述导管底部螺纹连接有真空吸盘，两组所述支撑杆的内侧面之间设置支撑板，所述支撑板上安装有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置上贯穿有第二导块，所述第二导块也通过滑块滑动连接于支撑板，所述第二导块连接于机架。

优选的，所述第一伺服驱动装置包括第一电机、第一丝杆和电机架，所述第一丝杆安装在第一电机输出端，所述电机架安装在第一电机一侧并固定连接于机架。

优选的，所述真空吸盘在卸垛箱底部呈矩形阵列分布。

优选的，所述第二伺服驱动装置包括第二电机和设置在第二电机输出端的第二丝杆。

优选的，所述机架和支撑板上均开设有和滑块相匹配的滑轨。

优选的，所述支腿上开设有和卡圈相匹配的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两组伺服驱动装置分别控制左右和前后进给移动，实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，适应性更高，而且伺服驱动装置控制进给比较稳定；

2、真空吸盘在卸垛箱底部呈矩形阵列分布，而且真空吸盘和导管之间采用螺纹连接方式对接，可以根据一组实罐的大小量调整增减真空吸盘，适应不同大小的实罐进行卸垛处理；

3、装置底部支腿上安装的万向轮结构，方便移动，通过在万向轮外侧的支腿上螺纹连接有卡圈，方便工作时固定，具有很高的实用性；

4、自动化程度高，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；