[实用新型]一种全自动实罐卸垛机有效
| 申请号： | 201721660712.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN208150520U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张万宝;杨云辉;郭清平;李海艳;孟向克 | 申请（专利权）人： | 上海尼为机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卸垛 伺服驱动装置 实罐 支撑杆 本实用新型 真空吸盘 卸垛机 液压缸 真空泵 支撑板 导管 导块 等间隔设置 活塞杆连接 导管连通 螺纹连接 两组 托架 闸阀 支腿 侧面 输出 贯穿 | ||
1.一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆（1）和机架（2）以及设置于两组支撑杆（1）底部的支腿（3），其特征在于：所述支腿（3）底部安装有万向轮（4），所述万向轮（4）外侧位于支腿（3）上螺纹连接有卡圈（5），所述机架（2）上安装有第一伺服驱动装置（6），所述第一伺服驱动装置（6）安装有第一导块（7），所述第一导块（7）通过滑块（14）滑动连接于机架（2），所述第一导块（7）底部安装有托架（8），所述托架（8）上安装有液压缸（9）和真空泵（12），所述液压缸（9）输出端的活塞杆（10）连接有卸垛箱（11），所述真空泵（12）通过导管（13）连通于卸垛箱（11），所述卸垛箱（11）底部等间隔设置有带有闸阀（17）的导管（18），所述导管（18）底部螺纹连接有真空吸盘（16），两组所述支撑杆（1）的内侧面之间设置支撑板（21），所述支撑板（21）上安装有第二伺服驱动装置（19），所述第二伺服驱动装置（19）上贯穿有第二导块（20），所述第二导块（20）也通过滑块（14）滑动连接于支撑板（21），所述第二导块（20）连接于机架（2）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动实罐卸垛机，其特征在于：所述第一伺服驱动装置（6）包括第一电机（61）、第一丝杆（62）和电机架（63），所述第一丝杆（62）安装在第一电机（61）输出端，所述电机架（63）安装在第一电机（61）一侧并固定连接于机架（2）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动实罐卸垛机，其特征在于：所述真空吸盘（16）在卸垛箱（11）底部呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种全自动实罐卸垛机，其特征在于：所述第二伺服驱动装置（19）包括第二电机（191）和设置在第二电机（191）输出端的第二丝杆（192）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动实罐卸垛机，其特征在于：所述机架（2）和支撑板（21）上均开设有和滑块（14）相匹配的滑轨（15）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动实罐卸垛机，其特征在于：所述支腿（3）上开设有和卡圈（5）相匹配的外螺纹。
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