[实用新型]一种骨架的转动结构及机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人结构技术领域，提供一种骨架的转动结构及机器人，包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件；这样设计可以解决现有的转动结构转动过程中会产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，从而降低产品使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型属于智能机器人结构技术领域，尤其涉及一种骨架的转动结构及机器人。

背景技术

传统的机器人中的骨架转动结构多通过轴承结构来实现，并且一般是将轴承直接套设在转动轴上，然后用外壳将轴承整个外径及端面包围住。同时该转动轴设置在连杆件上，这样设计使得连杆件在转动过程中产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，以至于影响产品的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架的转动结构，旨在解决现有的转动结构转动过程中会产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，从而降低产品使用寿命的问题。

本实用新型是这样解决的：一种骨架的转动结构，包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件。

进一步地，所述连接部的前端面上还凹设有连接孔，所述抵接件包括抵接部和沿所述抵接部的中心向外延伸的轴部，所述轴部可限位连接在所述连接孔内，且所述轴部连接在所述连接孔内时，所述抵接部抵接于所述连接部的端面上。

进一步地，所述抵接件为带有螺帽的螺柱件，所述连接孔为螺纹孔，所述螺柱件的螺柱部连接在所述螺纹孔内，所述螺帽抵接在所述连接部的端面上。

进一步地，所述连接部为连接轴，所述连接轴的外径小于或等于所述轴承件上过孔的直径，且所述抵接部和所述限位件的纵截面积均大于所述过孔的面积。

进一步地，所述连接部的长度大于所述轴承件的厚度，且所述连接部的长度比所述轴承件的厚度大0.1mm。

进一步地，所述上壳体上对应所述轴承件凹设有第一开槽，所述下壳体上对应所述轴承件凹设有第二开槽，所述上壳体和所述下壳体配合时，所述轴承件的外周壁抵接在所述第一开槽的槽壁和所述第二开槽的槽壁上。

进一步地，所述轴承件背离所述连杆件的一端的端面向外延伸有可供抵接所述上壳体及所述下壳体上的抵接圆盘，所述抵接圆盘的直径大于所述轴承件的直径。

进一步地，所述抵接圆盘可供抵接在所述上壳体的内壁及所述下壳体的内壁上，所述限位件抵接在所述上壳体的外壁及所述下壳体的外壁上。

进一步地，所述连杆件还包括沿所述连接部的后端部向外延伸并用于施力转动的连杆部。

本实用新型还提供一种机器人，其包括前述的骨架的转动结构，所述上壳体为机器人的前胸骨架，所述下壳体为机器人的后胸骨架。