[实用新型]一种骨架的转动结构及机器人有效
| 申请号： | 201721659880.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207534841U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;舒文泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承件 转动结构 上壳体 下壳体 连杆件 前端部 抵接 结构技术领域 穿过 可转动连接 智能机器人 产品使用 加速零件 限位连接 转动过程 抵接件 后端面 限位件 机器人 伸出 延伸 配合 | ||
1.一种骨架的转动结构，其特征在于：包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件。
2.如权利要求1所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连接部的前端面上还凹设有连接孔，所述抵接件包括抵接部和沿所述抵接部的中心向外延伸的轴部，所述轴部可限位连接在所述连接孔内，且所述轴部连接在所述连接孔内时，所述抵接部抵接于所述连接部的端面上。
3.如权利要求2所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述抵接件为带有螺帽的螺柱件，所述连接孔为螺纹孔，所述螺柱件的螺柱部连接在所述螺纹孔内，所述螺帽抵接在所述连接部的端面上。
4.如权利要求2所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连接部为连接轴，所述连接轴的外径小于或等于所述轴承件上过孔的直径，且所述抵接部和所述限位件的纵截面积均大于所述过孔的面积。
5.如权利要求1所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连接部的长度大于所述轴承件的厚度，且所述连接部的长度比所述轴承件的厚度大0.1mm。
6.如权利要求1所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述上壳体上对应所述轴承件凹设有第一开槽，所述下壳体上对应所述轴承件凹设有第二开槽，所述上壳体和所述下壳体配合时，所述轴承件的外周壁抵接在所述第一开槽的槽壁和所述第二开槽的槽壁上。
7.如权利要求6所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述轴承件背离所述连杆件的一端的端面向外延伸有可供抵接所述上壳体及所述下壳体上的抵接圆盘，所述抵接圆盘的直径大于所述轴承件的直径。
8.如权利要求7所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述抵接圆盘可供抵接在所述上壳体的内壁及所述下壳体的内壁上，所述限位件抵接在所述上壳体的外壁及所述下壳体的外壁上。
9.如权利要求1-8任一项所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连杆件还包括沿所述连接部的后端部向外延伸并用于施力转动的连杆部。
10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的骨架的转动结构，所述上壳体为机器人的前胸骨架，所述下壳体为机器人的后胸骨架。
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