[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；夹取件安装于机体的底端；夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。本实用新型的无人机，其在夹取物品时，顶压块可向下运动，并带动至少两个夹爪的勾取部向内靠近抵接物品的侧部，抓取物品的同时顶压块也可抵接在物品顶部上，使夹取结构稳定，有效避免物品飞行过程中过度摇晃。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而随着科技的发展，无人机被应用于航拍、投放物品的越来越多的行业。在无人机应用于航拍或者投放物品时，均需具备夹取件，以防止摄像头或者其他物品掉落。但是，现有无人机一般是通过设置机械手来进行物品的抓取的，抓取结构不够稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种无人机，其可抓取物品，且抓取结构稳定。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；夹取件安装于机体的底端；所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。

进一步地，其中一个勾取部用于与另一相对的勾取部形成闭合结构。

进一步地，夹取件包括驱动装置，驱动装置用于带动顶压块沿机体的高度方向运动。

进一步地，驱动装置包括驱动电机以及螺杆，所述驱动电机安装于机体上，所述螺杆沿机体的高度方向延伸并与驱动电机的转轴同步联接；所述顶压块套装于螺杆上并与螺杆螺纹配合。

进一步地，所述顶压块的底端设有橡胶垫。

进一步地，螺旋桨组件设有多个，多个螺旋桨组件绕所述机体的中心轴线圆周间隔排布。

进一步地，螺旋桨组件包括连接架、螺旋叶片以及转动电机，连接架固接于机体上，连接架上设有两个间隔设置的连接臂；两个连接臂上均枢接有所述螺旋叶片；所述转动电机用于带动螺旋叶片转动。

进一步地，机体上设有保护架，所述保护架围设于多个螺旋桨组件的外周。

进一步地，机体的顶端设有电池腔以及电池，所述电池以可拆卸的方式安装于电池腔内并用于给机体供电。

进一步地，电池腔的侧壁上设有卡口，电池的侧部设有卡勾，卡勾卡接于卡口内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其无人机可带动夹取件飞行，并夹取物品。且在夹取物品时，顶压块可向下运动，并带动至少两个夹爪的勾取部向内靠近抵接物品的侧部，抓取物品的同时顶压块也可抵接在物品顶部上，使夹取结构稳定，有效避免物品飞行过程中过度摇晃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取件的结构示意图。

图中：10、机体；11、保护架；20、螺旋桨组件；21、连接架；22、螺旋叶片；30、夹取件；31、顶压块；311、橡胶垫；32、夹爪；321、勾取部；33、连杆；34、驱动电机；35、螺杆；40、物品；50、电池。