[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；其特征在于：夹取件安装于机体的底端；所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：其中一个勾取部用于与另一相对的勾取部形成闭合结构。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：夹取件包括驱动装置，驱动装置用于带动顶压块沿机体的高度方向运动。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：驱动装置包括驱动电机以及螺杆，所述驱动电机安装于机体上，所述螺杆沿机体的高度方向延伸并与驱动电机的转轴同步联接；所述顶压块套装于螺杆上并与螺杆螺纹配合。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述顶压块的底端设有橡胶垫。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于：螺旋桨组件设有多个，多个螺旋桨组件绕所述机体的中心轴线圆周间隔排布。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：螺旋桨组件包括连接架、螺旋叶片以及转动电机，连接架固接于机体上，连接架上设有两个间隔设置的连接臂；两个连接臂上均枢接有所述螺旋叶片；所述转动电机用于带动螺旋叶片转动。

8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：机体上设有保护架，所述保护架围设于多个螺旋桨组件的外周。

9.如权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于：机体的顶端设有电池腔以及电池，所述电池以可拆卸的方式安装于电池腔内并用于给机体供电。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：电池腔的侧壁上设有卡口，电池的侧部设有卡勾，卡勾卡接于卡口内。