[实用新型]一种多关节式舞龙装置

说明书

本实用新型提供了一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。该舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，有利于使舞龙表演长期展示在应用场合中，便于故障排查和维护维修。

技术领域

本实用新型涉及舞龙装置技术领域，更具体地说，涉及一种多关节式舞龙装置。

背景技术

舞龙是一种中国民族传统民俗文化活动之一。每逢喜庆节日，人们都会通过舞龙来进行庆祝。舞龙时，龙做各种动作，穿插，不断地展示扭、挥、仰、跪、跳、摇等多种姿势。以舞龙的方式来祈求平安和丰收就成为全国各地传统的一种民俗文化。

随着科学技术的发展，如今人们生活在自动化时代，艺术和自动化技术的结合是必然趋势。若将舞龙与自动化技术结合，则可在商场、饭店等应用场合摆放并长期展示舞龙表演，营造出具有浓厚中国特色的环境气氛，弘扬中华传统文化习俗；但是目前还没有能实现自动舞龙的装置，因此，需要设计出一种可实现自动舞龙的舞龙装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现自动舞龙、节省人力资源、有利于使舞龙表演长期展示在应用场合中、便于故障排查和维护维修的多关节式舞龙装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。

本实用新型舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，可使舞龙表演长期展示在应用场合中；龙体分成多个关节，每个关节分别采用独立设置的机构驱动来使每个关节独立运动，使各个关节的运动方向具有一定的差异以便于龙体展示出舞动形态，同时还便于故障排查、维护和维修。

优选地，所述的龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，是指采用如下两种方案之一：

一、龙体包括龙头关节、龙尾关节和至少一个龙身关节；龙头关节、龙尾关节和龙身关节分别通过支撑摆动驱动机构设置在固定座上；各个支撑摆动驱动机构分别与控制器信号连接；

二、龙体包括龙头关节和龙尾关节；龙头关节和龙尾关节分别通过悬挂转动驱动机构设置在悬挂座上；各个悬挂转动驱动机构分别与控制器信号连接。两种方案均可实现龙体各个关节独立运动，展示出舞动形态。

优选地，所述方案一中，支撑摆动驱动机构包括设置在固定座上的旋转电机一、旋转电机二和支撑杆；所述旋转电机二与旋转电机一的输出轴连接，旋转电机一与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机一的输出轴转动从而使旋转电机二整体转动；所述支撑杆与旋转电机二的输出轴连接，旋转电机二与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机二的输出轴转动从而使支撑杆摆动。采用两个旋转电机组合来使支撑杆摆动，使舞龙装置具有多轴移动能力，可以满足多个方向运动的要求，使舞龙形态更加接近人工舞龙形态以更加逼真地展示舞龙场景。

优选地，所述旋转电机一靠近旋转电机二的一侧设有限位开关一，限位开关一与控制器信号连接，以实现限位开关一的输出信号发送到控制器；所述旋转电机二靠近支撑杆的一侧设有限位开关二，限位开关二与控制器信号连接，以实现限位开关二的输出信号发送到控制器。限位开关一可获取旋转电机二的转动角度信息，限位开关二可获取支撑杆的转动角度信息，控制器可根据旋转电机二的转动角度信息进行旋转电机一的工作控制，根据支撑杆的转动角度信息进行旋转电机二的工作控制，实现电气限位功能以提高可靠性和安全性，有利于简化控制程序，提高响应速度以使舞龙装置灵活地舞动。