[实用新型]一种多关节式舞龙装置

权利要求书

1.一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。

2.根据权利要求1所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述的龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，是指采用如下两种方案之一：

一、龙体包括龙头关节、龙尾关节和至少一个龙身关节；龙头关节、龙尾关节和龙身关节分别通过支撑摆动驱动机构设置在固定座上；各个支撑摆动驱动机构分别与控制器信号连接；

二、龙体包括龙头关节和龙尾关节；龙头关节和龙尾关节分别通过悬挂转动驱动机构设置在悬挂座上；各个悬挂转动驱动机构分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述方案一中，支撑摆动驱动机构包括设置在固定座上的旋转电机一、旋转电机二和支撑杆；所述旋转电机二与旋转电机一的输出轴连接，旋转电机一与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机一的输出轴转动从而使旋转电机二整体转动；所述支撑杆与旋转电机二的输出轴连接，旋转电机二与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机二的输出轴转动从而使支撑杆摆动。

4.根据权利要求3所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述旋转电机一靠近旋转电机二的一侧设有限位开关一，限位开关一与控制器信号连接，以实现限位开关一的输出信号发送到控制器；所述旋转电机二靠近支撑杆的一侧设有限位开关二，限位开关二与控制器信号连接，以实现限位开关二的输出信号发送到控制器。

5.根据权利要求2所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述方案二中，悬挂转动驱动机构包括旋转电机三和转动件；所述旋转电机三的输出轴与转动件连接，旋转电机三与控制器信号连接，以实现控制器控制旋转电机三的输出轴转动以控制转动件转动；所述转动件通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接。

6.根据权利要求5所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述旋转电机三靠近转动件的一侧设有限位开关三；所述限位开关三与控制器信号连接，以实现限位开关三的输出信号发送到控制器。

7.根据权利要求5所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述转动件包括呈圆形的盘体和设置在盘体上的转动块；所述盘体与旋转电机三的输出轴同轴连接；转动块通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接。

8.根据权利要求5所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述的转动件通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接是指，龙头关节和龙尾关节分别设置有挂钩，转动件通过挂绳与挂钩连接。