[实用新型]随车吊剪枝机和随车吊

说明书

本实用新型提供一种随车吊和随车吊剪枝机，随车吊剪枝机包括起重臂组件和修剪装置，起重臂组件一端安装有第一回转驱动装置，修剪装置与第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，修剪装置包括锯和夹持组件，锯上靠近第一端处与第一旋转部在第一位置铰接，锯的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，锯与锯液压装置在第二位置铰接，锯设置有齿部，齿部和第二位置在锯的长度方向上分别位于第一位置的两侧；夹持组件的第一端与第一旋转部在第三位置铰接，夹持组件的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置。该随车吊剪枝机能够实现对高空树枝修剪功能、保护施工人员作业安全，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及随车起重运输设备领域，具体地说，是涉及一种随车吊剪枝机和具有该随车吊剪枝机的随车吊。

背景技术

我国沿海城市分布众多，每年受台风影响损失重大，如2017年的第13号台风天鸽对我国东南沿海地区造成严重影响，造成众多人员伤亡，房屋倒塌，直接经济总损失55亿元。台风经过城市，绿化树木连片刮倒，大树连根拔起，无一幸免。

由于台风多发于夏秋季节，此时树木枝繁叶茂，受力面积很大，台风经过，就容易造成连根拔起，人类无法阻止自然灾害发生，但却可以减小自然灾害造成的损失。在台风发生前，人们可以对树木进行修剪，减小树木的受力面积，损失就可以大大降低。但由于树木一般超过人的身高，人工爬树砍伐存在很大的安全隐患，工作量大，人也累，成本高。现在市场上还看不到专门用于修剪树木的设备，伐木设备还无法承担修剪树木功能。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种实现对高空树枝修剪功能、保护施工人员作业安全，降低设备成本的随车吊剪枝机。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述随车吊剪枝机的随车吊。

为实现上述主要目的，本实用新型提供一种随车吊剪枝机，该随车吊剪枝机包括起重臂组件和修剪装置，起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置；修剪装置与第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，修剪装置包括锯和夹持组件，锯上靠近第一端处与第一旋转部在第一位置铰接，锯的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，锯与锯液压装置在第二位置铰接，锯液压装置驱动锯绕第一轴线转动，锯设置有齿部，齿部和第二位置在锯的长度方向上分别位于第一位置的两侧；夹持组件的第一端与第一旋转部在第三位置铰接，夹持组件的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，夹具液压装置驱动夹持组件绕第二轴线转动，夹持组件的第二端形成有夹持部。

由上述方案可见，第一回转驱动装置驱动修剪装置绕起重臂组件的端部在周向上转动，夹具液压装置驱动夹持组件转动，实现修剪装置在小空间内的精确定位后，夹持组件的夹持部夹紧高空中的树枝，锯液压装置驱动锯转动实现对树枝的修剪。本实用新型的随车吊剪枝机的结构简单，大幅度降低了成本，还能保护施工人员的安全。另外，采用液压装置控制夹持组件和锯动作，可提高操作灵活性，还可提高工作效率。

一个优选的方案是，夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，夹具上颚的第一端与第一旋转部在第三位置铰接；夹具上颚与夹具下颚在靠近夹具上颚中部的第四位置处铰接，夹具下颚的第一端与夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，下颚液压装置驱动夹具下颚绕第三轴线转动，夹具下颚液压装置与夹具上颚在第五位置铰接，第五位置在夹具上颚的长度方向上位于第三位置和第四位置之间。

由上可见，夹具上颚与夹具下颚之间铰接有夹具下颚液压装置，根据高空中的树枝的位置对夹持组件进行定位后，夹具下颚液压装置驱动夹具下颚动作对树枝进行夹紧。

进一步的方案是，夹具液压装置的两端分别与夹具上颚靠近第一端处以及第一旋转部铰接，夹具液压装置与夹具上颚的铰接位置在夹具上颚的长度方向上位于第三位置和第四位置之间。

由上可见，夹具液压装置与夹具上颚的铰接位置的设置有助于夹具液压装置同时驱动夹具上颚和夹具下颚动作，实现夹持组件的快速定位。