[实用新型]随车吊剪枝机和随车吊

权利要求书

1.随车吊剪枝机，其特征在于,该随车吊剪枝机包括：

起重臂组件，所述起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置；

修剪装置，所述修剪装置与所述第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，所述修剪装置包括：

锯，所述锯上靠近第一端处与所述第一旋转部在第一位置铰接，所述锯的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，所述锯与所述锯液压装置在第二位置铰接，所述锯液压装置驱动所述锯绕第一轴线转动，所述锯设置有齿部，所述齿部和所述第二位置在所述锯的长度方向上分别位于所述第一位置的两侧；

夹持组件，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部在第三位置铰接，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，所述夹具液压装置驱动所述夹持组件绕第二轴线转动，所述夹持组件的第二端形成有夹持部。

2.根据权利要求1所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，所述夹具上颚的第一端与所述第一旋转部在所述第三位置铰接；所述夹具上颚与所述夹具下颚在靠近所述夹具上颚中部的第四位置处铰接，所述夹具下颚的第一端与所述夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，所述下颚液压装置驱动所述夹具下颚绕第三轴线转动，所述夹具下颚液压装置与所述夹具上颚在第五位置铰接，所述第五位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间。

3.根据权利要求2所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述夹具液压装置的两端分别与所述夹具上颚靠近第一端处以及所述第一旋转部铰接，所述夹具液压装置与所述夹具上颚的铰接位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述第一位置和所述第三位置重合，所述第一轴线与所述第二轴线共轴设置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述起重臂组件包括第二回转驱动装置、支架、主臂和副臂，所述第二回转驱动装置的第二旋转部与所述支架的底端固定连接，所述支架的顶端与所述主臂的第一端铰接，所述主臂的第二端与所述副臂的第一端铰接，所述主臂的中部与所述副臂的中部之间通过铰接的方式安装有副臂液压装置，所述主臂的中部与所述支架的底端之间通过铰接的方式安装有主臂液压装置。

6.根据权利要求5所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述随车吊剪枝机还包括支承架，所述副臂的第二端支撑在所述支承架上。

7.根据权利要求5所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述第一回转驱动装置内设置有中央回转接头，所述中央回转接头的油路与所述起重臂组件中所述第二回转驱动装置的油路连通。

8.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：

所述锯为链锯或电圆锯。

9.随车吊，所述随车吊包括底盘车架和安装在所述底盘车架上的随车吊剪枝机，所述随车吊剪枝机为权利要求1至8任一项所述的随车吊剪枝机。