[实用新型]一种内置式刹车电机

说明书

本实用新型公开了一种内置式刹车电机，包括壳体(101)和电机主体(102)，壳体(101)与电机主体(102)之间设置有制动腔(104)，制动腔(104)中设置有多级制动组件；所述的电机主轴(103)制动端上设置有多个刹车盘(105)；所述的多级制动组件由多个制动部件组成；所述的壳体(101)外侧还设置有延时控制器(110)，延时控制器(110)与多个电磁线圈(109)电联，制动部件上的电磁线圈(109)依次延迟设置。本实用新型的有益效果是：采用多级制动的方式对刹车盘进行制动，同时驱动刹车片的线圈采用延时设置，提高了刹车灵敏度，减少了刹车时间，进一步提高了刹车精度。

技术领域

本实用新型涉及一种内置式刹车电机，属于机械设备技术领域。

背景技术

刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机，是全封闭、自扇冷、鼠笼型，附加直流电磁铁制动器的异步电机。由于电机经常会出现停机的情况，电机内如果没有设置有刹车装置，反复的停机会对电机造成十分严重的伤害，因此越来越多的电机生产厂家生产刹车电机，可以使电机适用于一些快速反复停机的工况，但现有的刹车电机在电机主轴高速旋转的情况下进行刹车，刹车时间往往需要较长的时间，刹车时间较长，刹车灵敏度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内置式刹车电机，能提高刹车灵敏度，减少刹车时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种内置式刹车电机，包括壳体和安装在壳体中的电机主体，电机主体中设置有电机主轴，其所述的电机主轴的一端为输出端，另一端为制动端，电机主轴制动端所在一侧的壳体与电机主体之间设置有制动腔，制动腔中设置有多级制动组件；

所述的电机主轴制动端上设置有多个刹车盘；

所述的多级制动组件由与刹车盘数量相同的制动部件组成，制动部件依次布置在电机主轴的制动端上，所述的制动部件由定位板、刹车弹簧、刹车片以及电磁线圈组成，定位板和刹车片穿过电机主轴，定位板固定在壳体上，电磁线圈固定在定位板上，刹车片通过刹车弹簧与定位板相连，刹车片与刹车盘一一对应；

所述的壳体外侧还设置有延时控制器，延时控制器与多个电磁线圈电联，制动部件上的电磁线圈依次延迟设置。

所述的电机主体包括安装在壳体中的定子、与定子对应的转子以及励磁绕组。

所述的多级制动组件为两级制动组件。

所述的刹车片的形状与刹车盘的形状一致。

所述的定位板和刹车片上设置有用于电机主轴穿过的过孔。

所述的定位板之间相互平行布置。

所述的电磁线圈之间的延迟时间间隔为0.05-0.1s。

本实用新型的有益效果是：采用多级制动的方式对刹车盘进行制动，同时驱动刹车片的线圈采用延时设置，提高了刹车灵敏度，减少了刹车时间，进一步提高了刹车精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型刹车片的结构示意图。

图中，101-壳体，102-电机主体，103-电机主轴，104-制动腔，105-刹车盘，106-定位板，107-刹车弹簧，108-刹车片，109-电磁线圈，110-延时控制器，111-过孔。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。