[实用新型]一种内置式刹车电机

权利要求书

1.一种内置式刹车电机，包括壳体(101)和安装在壳体(101)中的电机主体(102)，电机主体(102)中设置有电机主轴(103)，其特征在于，所述的电机主轴(103)的一端为输出端，另一端为制动端，电机主轴(103)制动端所在一侧的壳体(101)与电机主体(102)之间设置有制动腔(104)，制动腔(104)中设置有多级制动组件；

所述的电机主轴(103)制动端上设置有多个刹车盘(105)；

所述的多级制动组件由与刹车盘(105)数量相同的制动部件组成，制动部件依次布置在电机主轴(103)的制动端上，所述的制动部件由定位板(106)、刹车弹簧(107)、刹车片(108)以及电磁线圈(109)组成，定位板(106)和刹车片(108)穿过电机主轴(103)，定位板(106)固定在壳体(101)上，电磁线圈(109)固定在定位板(106)上，刹车片(108)通过刹车弹簧(107)与定位板(106)相连，刹车片(108)与刹车盘(105)一一对应；

所述的壳体(101)外侧还设置有延时控制器(110)，延时控制器(110)与多个电磁线圈(109)电联，制动部件上的电磁线圈(109)依次延迟设置。

2.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的电机主体(102)包括安装在壳体(101)中的定子、与定子对应的转子以及励磁绕组。

3.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的多级制动组件为两级制动组件。

4.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的刹车片(108)的形状与刹车盘(105)的形状一致。

5.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的定位板(106)和刹车片(108)上设置有用于电机主轴(103)穿过的过孔(111)。

6.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的定位板(106)之间相互平行布置。

7.根据权利要求1所述的一种内置式刹车电机，其特征在于，所述的电磁线圈(109)之间的延迟时间间隔为0.05-0.1s。