[实用新型]一种辅助运输的装置

说明书

本实用新型涉及辅助运输技术领域，具体涉及一种辅助运输的装置，该装置包括机架、侧支架、中支架、前后气缸和升降气缸，在所述机架的左右两侧分别依次滑动贴合所述侧支架和所述中支架；在所述中支架的中部位置设有升降气缸；在所述机架的底部设有前后气缸，所述前后气缸尾部固定在所述机架上，所述前后气缸的活塞杆固定在侧支架上，所述活塞杆运动能够推动所述机架运动，所述机架的左右两侧的侧支架上的前后气缸设置的方向相反。本实用新型能够实现大工作量安全高效的辅助运输工作，减少劳动强度和人员依赖程度。

技术领域

本实用新型涉及辅助运输技术领域，具体涉及一种辅助运输的装置。

背景技术

目前，煤矿井下顺槽辅助多采用人工搬运、胶带机底皮带运输、绞车或无极绳绞车运输、单轨吊运输、柴油履带平板车运输车等方式实现，对人员依赖强，对巷道尺寸、顶底板条件要求高，对巷道通风量要求高等因素制约，同时上述方式运输成本或一次投入价格较高，自动化程度低等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅助运输的装置，在采掘工作面条件差、起伏大、断面小、风量有限的恶劣条件下，实现大工作量安全高效的辅助运输工作，减少劳动强度和人员依赖程度。

为了达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种辅助运输的装置，该装置包括机架、侧支架、中支架、前后气缸和升降气缸，在所述机架的左右两侧分别依次滑动贴合所述侧支架和所述中支架；在所述中支架的中部位置设有升降气缸；在所述机架的底部设有前后气缸，所述前后气缸尾部固定在所述机架上，所述前后气缸的活塞杆固定在侧支架上，所述活塞杆运动能够推动所述机架运动，所述机架的左右两侧的侧支架上的前后气缸设置的方向相反。

进一步，所述机架包括机架本体，以及设置在机架上的倒F型结构的支腿。

进一步，所述侧支架和中支架均为能够配合所述倒F型结构支腿的方形框架结构。

进一步，所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器连接的供电电源、用于位置检测的霍尔传感器或干簧管传感器、用于风压检测的压力传感器、用于障碍检测的超声波传感器或激光雷达传感器、用于角度检测的两轴加速度传感器，以及与PLC控制器依次连接的电磁阀和气缸；由供电电源向PLC控制系统提供电源，PLC根据相应传感器所采集到的数据信息及其接受到的相关指令，综合判断处理后，通过电磁阀驱动气缸做相应的运动。

本实用新型所能产生的有益效果如下：

1、本实用新型通过六足方式行走，不仅承重能力大，而且对巷道起伏和平整程度要求低，不需要敷设轨道或平整地板，越野和爬坡能力强，对巷道断面要求小。

2、本实用新型通过采用六足设计，在故障或损坏的情况下，也能实现多足着地，依靠自重和货物重量六条腿将可靠压在地板上，行成阻力较大的静摩擦力，防止脚与地板间滑动，在检测到异常后，PLC智能控制模块将停止输出，在斜坡上时支腿与机架间，会受力滑动一步，滑动完该行程后，将受限位块限制而无法继续移动，从而保障无法继续下滑，杜绝了类似车辆斜巷停车因刹车失灵而造成的飞车事故，提高了安全可靠性能。

3、本实用新型能够实现自动控制，沿巷帮行走，通过超声波、激光雷达等传感器检测周边障碍物的距离，避免在狭窄空间内碰撞其他物体或人员情况的发生，确保运行安全，同时减少了人员依赖。

4、本实用新型采用压风为动力对巷道通风不会造成污染，不需要大风量稀释有害气体，对风量要求小，通过风包、障碍物检测和自动控制结合，实现了自动运输功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的机架的结构示意图；