[实用新型]一种辅助运输的装置有效
| 申请号： | 201721652380.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207698653U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 丁少华;何东升;王太续;崔鑫;冯文轶;陈宇;苏金华;郑伟卫;闫啸遂;杨学亚;操军峰;李志敏;丁亚恒;彭强;丁荣飞;耿颇;刘艳梅 | 申请（专利权）人： | 永城煤电控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 杨妙琴 |
| 地址： | 476600 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助运输 侧支架 气缸 中支架 本实用新型 升降气缸 左右两侧 活塞杆运动 方向相反 滑动贴合 机架运动 气缸尾部 中部位置 活塞杆 工作量 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种辅助运输的装置，其特征在于，该装置包括机架、侧支架、中支架、前后气缸和升降气缸，在所述机架的左右两侧分别依次滑动贴合所述侧支架和所述中支架；在所述中支架的中部位置设有升降气缸；在所述机架的底部设有前后气缸，所述前后气缸尾部固定在所述机架上，所述前后气缸的活塞杆固定在侧支架上，所述活塞杆运动能够推动所述机架运动，所述机架的左右两侧的侧支架上的前后气缸设置的方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种辅助运输的装置，其特征在于，所述机架包括机架本体，以及设置在机架上的倒F型结构的支腿。
3.根据权利要求2所述的一种辅助运输的装置，其特征在于，所述侧支架和中支架均为能够配合所述倒F型结构支腿的方形框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种辅助运输的装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器连接的供电电源、用于位置检测的霍尔传感器或干簧管传感器、用于风压检测的压力传感器、用于障碍检测的超声波传感器或激光雷达传感器、用于角度检测的两轴加速度传感器，以及与PLC控制器依次连接的电磁阀和气缸；由供电电源向PLC控制系统提供电源，PLC根据相应传感器所采集到的数据信息及其接受到的相关指令，综合判断处理后，通过电磁阀驱动气缸做相应的运动。
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