[实用新型]一种拉钉枪连接装置

说明书

本实用新型公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。本实用新型的拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且拉钉枪的操作的灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种拉钉枪连接装置。

背景技术

拉钉枪又名铆钉枪，其主要采用气动或油压的方式对铝、铁、不锈钢板材等材料进行铆接以及不锈钢或合金钢拉钉嘴。现有技术的拉钉的拉铆作业方式主要有半自动式样和全自动式样，半自动式样即人工将拉钉放入到拉钉枪中，然后将拉钉放入到工件孔位中，然后启动作业，完成拉铆作业工序，之后将废料人工排除。这种作业方式具有以下缺点：无法完成拉钉的自动送料工序，也无法实现废料的自动收集，需要人工倾斜拉钉枪，将废料抖动掉落；作业效率很低，约4-5秒每次，作业动作分为取料、上料、安装、拉铆作业、废料去除等工序；作业不连贯，无法与其他设备配套进行程序控制作业；对作业方向有限制条件。全自动式样虽然能够完成自动取料和铆接，但是需要特定的连接装置将拉钉枪固定于机械手上。但是目前的连接装置存在结构复杂、安装不便、灵活性低等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拉钉枪的连接装置，该连接装置结构简单、可方便的安装拉钉枪，且拉钉枪的操作的灵活性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述驱动器为气缸或电缸。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述第一安装板用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块。

在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述U型槽的开口端通过一枢轴封闭。

本实用新型的拉钉枪的连接装置，一对抱爪固定住拉钉枪的后端，拉钉枪的前端穿接于第一安装板的U型槽中，通过驱动器驱动推杆和拉块前后往复运动，从而推动拉钉枪的枪头进行拉铆操作，再自动返回。该连接装置结构简单，安装拉钉枪方便，且保证了拉钉枪操作的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的连接装置一实施例的示意图；

图2是图1中连接装置另一视角的示意图；

图3是图1中的连接装置在安装了拉钉枪后的示意图；

其中：1、圆形连接块；2、第一安装板；21、U型槽；22、枢轴；3、气缸；4、推杆；41、腰型孔；42、拉块；5、第二安装板；6、连接耳；61、弧形孔；7、抱爪；71、连接孔；8、拉钉枪。