[实用新型]一种拉钉枪连接装置

权利要求书

1.一种拉钉枪连接装置，其特征在于，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。

2.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述驱动器为气缸或电缸。

3.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。

4.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。

5.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。

6.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述第一安装板用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块。

7.如权利要求1所述的拉钉枪连接装置，其特征在于，所述U型槽的开口端通过一枢轴封闭。