[实用新型]料盒取送装置有效
申请号: | 201721651293.5 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207632058U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见;陆佳 |
地址: | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盒 本实用新型 取送装置 固定托架 活动托架 结构安全 企业产品 输送设备 无杆气缸 有效减少 自动搬运 搬运架 料盒架 送料盒 种料盒 落下 托起 生产成本 机床 节约 | ||
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种料盒取送装置。本实用新型通过设置在搬运架上的无杆气缸带动料盒架对料盒进行自动取送料盒,可以实现料盒的自动搬运,节约人力,降低劳动强度,通过固定托架和活动托架可直接将料盒托起,有效防止料盒落下发生意外,同时采用这种结构安全可靠,有效减少操作机床的工人,提高工件的取送效率,降低企业产品的生产成本。
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种料盒取送装置。
背景技术
搬运异形件时一般是搬运被加工物,还有一种是搬运装载异形件的料盒,但搬运工作仍需人工搬运和操作,人工搬运料盒时常常需要搬动堆叠较高的料盒,不仅人工的劳动强度极大,在搬运较高料盒时还会发生意外,同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨,企业也承受到巨大的经济压力,迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬运效率高、劳动强度低、生产成本低的料盒取送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种料盒取送装置,包括搬运架以及用于放置料盒的固定架,所述搬运架上对称设置有两无杆气缸和两固定托架,所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端固定连接;
所述料盒架包括一竖杆和两横杆,所述竖杆与两横杆的一端固定连接,所述横杆的另一端与滑块连接,所述竖杆上垂直设有两导杆,所述导杆通过安装块与横杆固定连接,所述导杆上滑设有滑动托架,所述滑动托架与安装块筒过弹簧连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述搬运架上设有多个固定块,所述固定块上设有滑轨,所述横杆上设有滑槽,所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述竖杆上设有一安装板,所述安装板底面上设有多组拉盒单元,所述拉盒单元包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆端的搬运挡块。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装板上还设有一用于检测料盒位置的位置传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装板的宽度大于旋转气缸的活塞杆的长度。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑动托架为L型结构,所述滑动托架上设有一与料盒四角相适配的方形凹槽,所述方形凹槽上设有防滑层。
作为本实用新型的进一步改进,所述搬运架上设有3个固定块,分别设置在两个极限位置和一个中间位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述固定托架上固定连接有托板,所述托板为L型结构,所述托板表面设有防磨层。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型通过设置在搬运架上的无杆气缸带动料盒架对料盒进行自动取送料盒,可以实现料盒的自动搬运,节约人力,降低劳动强度,通过固定托架和活动托架可直接将料盒托起,有效防止料盒落下发生意外,同时采用这种结构安全可靠,有效减少操作机床的工人,提高工件的取送效率,降低企业产品的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种料盒取送装置结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:1-搬运架、12-固定架、13-固定托架、14-固定块、2-料盒、 3-无杆气缸、31-滑块、4-竖杆、41-安装板、42-旋转气缸、43-位置传感器、5- 横杆、51-导杆、52-活动托架、53-弹簧。
具体实施方式
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