[实用新型]料盒取送装置有效
| 申请号： | 201721651293.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207632058U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 代海建 | 申请（专利权）人： | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见;陆佳 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盒 本实用新型 取送装置 固定托架 活动托架 结构安全 企业产品 输送设备 无杆气缸 有效减少 自动搬运 搬运架 料盒架 送料盒 种料盒 落下 托起 生产成本 机床 节约 | ||
1.一种料盒取送装置，其特征在于，包括搬运架以及用于放置料盒的固定架，所述搬运架上对称设置有两无杆气缸和两固定托架，所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端固定连接；
所述料盒架包括一竖杆和两横杆，所述竖杆与两横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与滑块连接，所述竖杆上垂直设有两导杆，所述导杆通过安装块与横杆固定连接，所述导杆上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧连接。
2.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述搬运架上设有多个固定块，所述固定块上设有滑轨，所述横杆上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述竖杆上设有一安装板，所述安装板底面上设有多组拉盒单元，所述拉盒单元包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆端的搬运挡块。
4.如权利要求3所述的料盒取送装置，其特征在于，所述安装板上还设有一用于检测料盒位置的位置传感器。
5.如权利要求3所述的料盒取送装置，其特征在于，所述安装板的宽度大于旋转气缸的活塞杆的长度。
6.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述滑动托架为L型结构，所述滑动托架上设有一与料盒四角相适配的方形凹槽，所述方形凹槽上设有防滑层。
7.如权利要求2所述的料盒取送装置，其特征在于，所述搬运架上设有3个固定块，分别设置在两个极限位置和一个中间位置。
8.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述固定托架上固定连接有托板，所述托板为L型结构，所述托板表面设有防磨层。
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