[实用新型]一种单工位单球加工工装组件及其转动系统

权利要求书

1.一种单工位单球加工工装组件，其特征在于，包括固定板、上模板、下模板以及带动上模板运动的驱动装置，所述固定板上设有中心插装孔；所述上模板和所述下模板上分别设有相对应的上、下半球型模腔，所述上、下半球型模腔可以扣合成球型模腔。

2.根据权利要求1所述的单工位单球加工工装组件，其特征在于，所述球型模腔的球心在所述中心插装孔的轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的单工位单球加工工装组件，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的两个气缸，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板。

4.根据权利要求1或2所述的单工位单球加工工装组件，其特征在于，所述驱动装置包括一个气缸和一个导向杆，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板，所述导向杆设置所述上、下模板上。

5.一种转动系统，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的单工位单球加工工装组件、旋转架、机架和设置在所述机架上的驱动装置，所述旋转架通过转向机构与所述工装组件连接，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过齿轮传动带动所述旋转架旋转；

所述旋转架包括均为中空结构的动力臂、旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的两端分别连接所述动力臂和所述支撑臂，所述旋转臂与所述动力臂和所述支撑臂均垂直，所述动力臂通过动力臂轴承及动力臂轴承座固定在所述机架上；

所述动力臂内设有第一通气轴，所述第一通气轴通过第一通气轴轴承支撑在所述动力臂的空腔内，所述支撑臂内设有转向驱动轴，第一通气轴的输入端通过齿轮传动与所述第二电机连接，第一通气轴的输出端通过链轮传动与所述转向驱动轴的输入端连接，所述转向驱动轴通过转向驱动轴承支撑在所述支撑臂的空腔内。

6.根据权利要求5所述的转动系统，其特征在于，所述转向机构包括设置在转向驱动轴输出端的第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第二通气轴上，所述第二通气轴固定插装在所述固定板上的中心插装孔内。

7.根据权利要求6所述的转动系统，其特征在于，还包括进气系统，所述进气系统包括设置在第一进气轴输入端的第一分气套，所述第一分气套上设有A进气口和B进气口，第一进气轴的输出端上安装有第二分气套，所述第二分气套上设有A1出气口和B1出气口，所述A进气口和所述B进气口通过设置在所述第一通气轴内的气道分别与A1出气口和B1出气口连通；

第二通气轴进气端设有第三分气套，所述第三分气套上设有A2进气口和B2进气口，第二通气轴出气端设有A3出气口和B3出气口，所述A2进气口和所述B2进气口通过设置在所述第二通气轴内的气道分别与A3出气口和B3出气口连通；

所述气缸的上下两端分别设有M进气口和N进气口；

所述A1、B1出气口通过软管与所述A2、B2进气口连通，所述A3、B3出气口分别通过软管与所述M进气口和N进气口连通。

8.根据权利要求7所述的转动系统，其特征在于，所述转向机构还包括转向箱体，所述第三分气套与所述转向箱体为一体结构，所述第二通气轴通过第二通气轴轴承与所述转向箱体连接。